| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题的背景、目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外主要控制技术及发展 | 第9-12页 |
| ·连续系统控制 | 第10页 |
| ·非连续系统控制 | 第10-12页 |
| ·课题提出及其研究意义 | 第12-14页 |
| 第2章 高速开关数字阀的研究 | 第14-26页 |
| ·数字阀概述 | 第14-16页 |
| ·数字阀的分类 | 第14-16页 |
| ·高速开关数字阀结构设计 | 第16页 |
| ·有限元法在电磁铁磁场分析中的应用 | 第16-21页 |
| ·电磁场分布边值问题的求解技术 | 第17-18页 |
| ·电磁场分布边值问题的数值计算技术 | 第18页 |
| ·电磁力计算的数值基础 | 第18-20页 |
| ·麦克斯韦张量法 | 第20-21页 |
| ·基于有限元的电磁场分析 | 第21-26页 |
| ·数字阀电磁铁的参数设置 | 第21-22页 |
| ·数字阀电磁铁的有限元模型 | 第22-23页 |
| ·电磁铁磁场分析结果 | 第23-26页 |
| 第3章 PWM式钢带纠偏电液伺服系统 | 第26-36页 |
| ·PWM式纠偏系统原理 | 第26-28页 |
| ·PWM式电液伺服控制原理 | 第28-32页 |
| ·PWM式钢带纠偏电液伺服系统的设计 | 第32-33页 |
| ·电气原理图 | 第33-34页 |
| ·钢带纠偏电液伺服系统控制策略的优化 | 第34-36页 |
| 第4章 液压系统仿真研究 | 第36-49页 |
| ·液压仿真概述 | 第36-38页 |
| ·钢带纠偏电液伺服系统的数学模型基础 | 第38-44页 |
| ·液压泵的数学模型 | 第38-39页 |
| ·液压缸的数学模型 | 第39-41页 |
| ·溢流阀的数学模型 | 第41-42页 |
| ·数字阀的数学模型 | 第42-44页 |
| ·钢带纠偏数字式电液伺服系统仿真 | 第44-47页 |
| ·钢带纠偏数字式电液伺服系统的仿真模型 | 第44-45页 |
| ·PWM控制信号占空比对系统性能的影响 | 第45-46页 |
| ·PWM控制信号脉冲频率对系统性能的影响 | 第46-47页 |
| ·数字阀电磁铁推力大小对系统性能的影响 | 第47页 |
| ·仿真结论 | 第47-49页 |
| 第5章 试验研究 | 第49-53页 |
| ·钢带纠偏系统试验台架 | 第49页 |
| ·试验所得的性能指标 | 第49-50页 |
| ·试验结果 | 第50-51页 |
| ·数字式电液伺服系统与传统的摸拟式电液系统的主要参数对比 | 第51-53页 |
| 第6章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |