基于虚拟仪器的某型舵机控制电路测试设备研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 绪论 | 第13-15页 |
| 第一章 舵机控制电路测试设备概述 | 第15-21页 |
| ·测试设备研制背景和必要性 | 第15页 |
| ·测试设备概述 | 第15-17页 |
| ·测试设备的基本组成 | 第15-16页 |
| ·测试设备的基本功能 | 第16-17页 |
| ·测试设备性能技术要求 | 第17-21页 |
| ·测试设备的测试内容 | 第17-19页 |
| ·测试设备的技术指标 | 第19-21页 |
| 第二章 测试设备方案设计原理 | 第21-31页 |
| ·虚拟仪器技术的概述 | 第21-23页 |
| ·虚拟仪器的基本概念 | 第21-22页 |
| ·虚拟仪器的系统构成 | 第22页 |
| ·虚拟仪器的特点 | 第22-23页 |
| ·测试设备总体方案设计 | 第23-31页 |
| ·测试设备硬件设计方案 | 第23-26页 |
| ·测试设备硬件组成 | 第23-25页 |
| ·测试设备板卡选择 | 第25-26页 |
| ·测试设备软件设计方案 | 第26-31页 |
| ·虚拟仪器开发系统选择 | 第27-29页 |
| ·软件开发环境选择 | 第29页 |
| ·测试软件总体设计 | 第29-31页 |
| 第三章 测试设备硬件设计 | 第31-53页 |
| ·测试设备硬件设计概述 | 第31页 |
| ·模拟信号调理电路设计 | 第31-35页 |
| ·DV1～DV4 电压信号调理 | 第31-32页 |
| ·电源电流及负载电流信号调理 | 第32-33页 |
| ·二次电源电压信号调理 | 第33页 |
| ·舵偏角信号调理 | 第33-34页 |
| ·负载电压信号调理 | 第34-35页 |
| ·数字信号调理电路设计 | 第35-45页 |
| ·自检时间调理电路设计 | 第35-38页 |
| ·自检信号的定义 | 第35-36页 |
| ·自检时间结束信号的调理电路 | 第36-37页 |
| ·自检信号的测量 | 第37-38页 |
| ·死区时间调理电路设计 | 第38-43页 |
| ·死区时间的定义 | 第38-39页 |
| ·多路模拟开关电路的设计 | 第39页 |
| ·电压比较电路的设计 | 第39-40页 |
| ·正负死区时间的测试 | 第40-43页 |
| ·延时电路的设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第44-45页 |
| ·正弦波信号和方波信号的产生与调理 | 第45-47页 |
| ·正弦波信号 | 第45-47页 |
| ·方波信号 | 第47页 |
| ·板卡硬件设置和通道定义 | 第47-53页 |
| ·PCL-818HD 多功能数据采集卡 | 第48-50页 |
| ·基地址设置 | 第48页 |
| ·FIFO 中断设置 | 第48页 |
| ·其它硬件设置 | 第48-49页 |
| ·板卡通道定义 | 第49-50页 |
| ·TMC-10 定时/计数卡 | 第50-53页 |
| ·基地址设置 | 第51页 |
| ·中断设置 | 第51页 |
| ·其它硬件设置 | 第51-52页 |
| ·板卡通道定义 | 第52-53页 |
| 第四章 测试设备软件设计 | 第53-78页 |
| ·测试设备软件设计概述 | 第53页 |
| ·测试功能模块的软件设计 | 第53-66页 |
| ·电源软上电设计 | 第53-54页 |
| ·二次电源及对称性测试 | 第54-55页 |
| ·自检时间测试 | 第55-56页 |
| ·正负死区时间测试 | 第56-58页 |
| ·功率零位电压测试 | 第58-59页 |
| ·限幅电流测试 | 第59-60页 |
| ·通道放大倍数测试 | 第60-61页 |
| ·方波信号测试 | 第61-62页 |
| ·信号跟踪测试 | 第62-63页 |
| ·斜率电阻调试 | 第63-64页 |
| ·零位电阻调试 | 第64-65页 |
| ·角度测试 | 第65-66页 |
| ·测试设备软件人机界面设计 | 第66-78页 |
| ·测试设备主流程 | 第66-68页 |
| ·自检控制板测试 | 第68-69页 |
| ·电源控制板测试 | 第69-70页 |
| ·1/4 通道控制板测试 | 第70-71页 |
| ·2/3 通道控制板测试 | 第71-73页 |
| ·控制电路板测试 | 第73-74页 |
| ·斜率电阻调试 | 第74-75页 |
| ·零位电阻调试 | 第75-76页 |
| ·系统校准和设置 | 第76-78页 |
| 第五章 测试设备调试与校准 | 第78-85页 |
| ·模拟信号调理电路调试 | 第78-80页 |
| ·数字信号调理电路调试 | 第80-81页 |
| ·继电器电路调试 | 第81-82页 |
| ·负载电路板调试 | 第82页 |
| ·测试软件调试 | 第82页 |
| ·整机联合调试 | 第82-83页 |
| ·设备性能要求验收校准 | 第83-85页 |
| 第六章 测试设备研制过程中的工程实施问题 | 第85-90页 |
| ·设备研制中出现的问题及解决方法 | 第85-89页 |
| ·设备可靠性问题 | 第85页 |
| ·设备测试精度问题 | 第85-86页 |
| ·设备抗干扰问题 | 第86-87页 |
| ·设备一致性问题 | 第87-88页 |
| ·研制过程中遇到的问题及解决 | 第88-89页 |
| ·研制体会 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间发表的论文 | 第93-94页 |
| 附录 调理电路板原理图 | 第94页 |
