车辆磁流变半主动悬架控制系统仿真及试验研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·车辆悬架系统的发展及趋势 | 第8-13页 |
| ·车辆悬架系统概述 | 第8-10页 |
| ·半主动悬架的研究及发展现状 | 第10-11页 |
| ·磁流变液减振器的研究现状 | 第11-13页 |
| ·车辆悬架系统控制策略的研究综述 | 第13-15页 |
| ·车辆动力学的研究发展 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架控制策略综述 | 第14-15页 |
| ·论文的研究思路及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文的研究思路 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 磁流变液半主动悬架系统的模型研究 | 第16-24页 |
| ·悬架系统的评价指标 | 第16-17页 |
| ·路面不平度的功率谱及其输入模型 | 第17-18页 |
| ·车辆悬架系统的数学模型 | 第18-22页 |
| ·车辆振动系统的简化 | 第19-21页 |
| ·被动悬架的数学模型 | 第21-22页 |
| ·半主动悬架的数学模型 | 第22页 |
| 小结 | 第22-24页 |
| 第三章 滑模变结构及其跟踪控制系统设计 | 第24-52页 |
| ·天棚阻尼控制算法及其仿真分析 | 第24-28页 |
| ·天棚阻尼控制算法 | 第24-25页 |
| ·路面模型的建立及仿真 | 第25-26页 |
| ·半主动悬架天棚控制系统设计及仿真 | 第26-28页 |
| ·滑模变结构控制算法及其仿真分析 | 第28-42页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第28-33页 |
| ·极点配置中期望闭环极点组的选择 | 第33-36页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·半主动悬架滑模控制器的设计及仿真 | 第39-42页 |
| ·滑模跟踪控制器的设计及其仿真分析 | 第42-51页 |
| ·模型跟踪控制器的设计原理 | 第42-45页 |
| ·半主动悬架滑模跟踪控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·半主动悬架滑模跟踪控制器的仿真分析 | 第47-51页 |
| 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 半主动悬架模糊控制系统设计 | 第52-62页 |
| ·模糊控制理论 | 第52-56页 |
| ·模糊控制基础 | 第52-54页 |
| ·模糊控制器 | 第54-56页 |
| ·半主动悬架模糊控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·输入输出变量的选取 | 第56页 |
| ·量化因子与比例因子 | 第56-57页 |
| ·模糊控制规则集的设计 | 第57-58页 |
| ·模糊推理及解模糊 | 第58页 |
| ·半主动悬架模糊控制器的仿真及其结果分析 | 第58-61页 |
| ·MATLAB 模糊控制器的编制 | 第58-59页 |
| ·随机路面激励下的仿真机其结果分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 半主动悬架测控系统的实现和试验研究 | 第62-74页 |
| ·磁流变减振器的模型分析及特性试验 | 第62-69页 |
| ·磁流变液减振器的数学模型 | 第62-64页 |
| ·磁流变液减振器的特性试验 | 第64-67页 |
| ·磁流变液减振器的数学建模 | 第67-69页 |
| ·半主动悬架模糊控制系统试验研究 | 第69-73页 |
| ·测控试验系统的组成 | 第69-71页 |
| ·测控试验内容以及过程 | 第71-72页 |
| ·测控试验结果及其分析 | 第72-73页 |
| 小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论及展望 | 第74-76页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第74页 |
| ·未来研究工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 详细摘要 | 第79-82页 |
