| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 符号说明与预备知识 | 第10-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| ·模糊控制概述 | 第16-18页 |
| ·国内外研究动态 | 第18-21页 |
| ·课题研究意义 | 第21页 |
| ·论文的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于观测器的直接自适应模糊控制 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第24-26页 |
| ·基于观测器的直接自适应模糊控制 | 第26-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第三章 一类非仿射非线性系统的基于观测器的自适应模糊控制 | 第35-45页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述 | 第35-37页 |
| ·基于观测器的自适应模糊控制 | 第37-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 第四章 基于观测器和小增益定理的自适应模糊控制 | 第45-57页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第45-47页 |
| ·基于观测器和小增益定理的自适应模糊控制 | 第47-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第五章 基于高增益观测器和小增益定理的自适应模糊控制 | 第57-68页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·问题描述及基本假设 | 第57-62页 |
| ·基于高增益观测器和小增益定理的自适应模糊控制 | 第62-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·论文进一步要研究的内容 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |