基于虚拟样机技术的斗轮挖掘机动态性能分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·斗轮挖掘机介绍 | 第8-10页 |
| ·斗轮挖掘机发展历程 | 第8-9页 |
| ·斗轮挖掘机的设计理论研究 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机技术发展概述 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术的应用和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术在工程机械领域的应用及发展概况 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容和目的 | 第12-14页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作内容和技术路线 | 第13-14页 |
| ·论文的组织安排 | 第14-15页 |
| 2 ADAMS及其理论基础 | 第15-20页 |
| ·ADAMS介绍 | 第15-16页 |
| ·ADAMS设计流程 | 第16-17页 |
| ·ADAMS理论基础 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 基于刚柔耦合的斗轮挖掘机虚拟样机建模 | 第20-36页 |
| ·斗轮挖掘机结构介绍 | 第20-21页 |
| ·柔性体与刚性体的划分原则 | 第21-22页 |
| ·柔性体建模技术 | 第22-24页 |
| ·刚性体建模技术 | 第24-26页 |
| ·整机模型的建立 | 第26-35页 |
| ·机械结构装配 | 第26页 |
| ·斗轮切削力处理 | 第26-30页 |
| ·液压缸作用力的处理 | 第30-32页 |
| ·支重轮接触力的处理 | 第32-34页 |
| ·斗轮回转和转台回转的设置 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 斗轮挖掘机的动态分析 | 第36-63页 |
| ·斗轮挖掘机振动特性研究 | 第36-45页 |
| ·重力方向固有频率分析 | 第36-39页 |
| ·水平切向固有频率分析 | 第39-42页 |
| ·正常载荷下振动分析 | 第42-45页 |
| ·斗轮挖掘机动载荷研究 | 第45-53页 |
| ·驱动力的研究 | 第45-48页 |
| ·变幅液压缸作用力研究 | 第48-51页 |
| ·支重轮受力分析 | 第51-53页 |
| ·斗轮挖掘机结构动应力研究 | 第53-62页 |
| ·L梁动载荷分析 | 第54-58页 |
| ·ADAMS的数据输出 | 第58-59页 |
| ·动应力有限元分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
