用于弧焊焊缝跟踪的机器视觉系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·焊缝跟踪系统的发展现状 | 第11-15页 |
| ·机器视觉及其在焊缝跟踪中的应用 | 第15-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 2 焊缝跟踪系统硬件构成 | 第21-29页 |
| ·系统组成 | 第21-23页 |
| ·系统主要部件 | 第23-26页 |
| ·CCD视觉传感器 | 第23-24页 |
| ·CG300视频图像卡 | 第24-25页 |
| ·工控机 | 第25页 |
| ·可编程控制器 | 第25页 |
| ·焊接小车 | 第25-26页 |
| ·电焊机 | 第26页 |
| ·系统的标定 | 第26-28页 |
| ·步进驱动的标定 | 第26-27页 |
| ·CCD的标定 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 焊缝特征参数的提取 | 第29-55页 |
| ·焊缝图像增强 | 第29-32页 |
| ·图像增强概述 | 第29-31页 |
| ·焊缝图像对比度增强 | 第31-32页 |
| ·焊缝图像滤波 | 第32-41页 |
| ·空域法 | 第32-39页 |
| ·频域法 | 第39-41页 |
| ·焊缝图像的分割算法 | 第41-45页 |
| ·双峰法 | 第43-44页 |
| ·Otsu阈值化方法 | 第44-45页 |
| ·常用的焊缝识别与特征参数的提取方法 | 第45-50页 |
| ·结构光边缘的提取 | 第46-49页 |
| ·焊缝坐标值的提取 | 第49-50页 |
| ·基于互相关技术的焊缝特征参数提取 | 第50-54页 |
| ·互相关技术概述及算法实现 | 第50-53页 |
| ·焊缝图像处理算法流程 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 4 焊缝跟踪模糊控制 | 第55-72页 |
| ·传统控制与智能控制 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的优缺点 | 第56-57页 |
| ·模糊控制与传统控制的结合 | 第57-58页 |
| ·PID控制 | 第57-58页 |
| ·Fuzzy-PID复合控制 | 第58页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第58-65页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第58页 |
| ·输入量的模糊化 | 第58-62页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第62-64页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第64-65页 |
| ·焊缝自动跟踪系统实验结果分析 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 5 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
