基于混沌优化的有约束预测控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 前言 | 第9-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| ·有约束的预测控制 | 第10页 |
| ·优化方法 | 第10-12页 |
| ·混沌优化算法 | 第12-14页 |
| ·课题的主要工作和内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 二次规划的基本知识 | 第16-20页 |
| ·二次规划的概念 | 第16页 |
| ·二次规划有解的条件 | 第16-17页 |
| ·二次规划的有效集法 | 第17-18页 |
| ·算例分析 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 混沌优化算法的研究 | 第20-34页 |
| ·混沌优化算法的基础知识 | 第20-25页 |
| ·基本思想 | 第20-22页 |
| ·用于产生混沌序列的映射 | 第22-25页 |
| ·混沌优化算法的理论依据 | 第25-29页 |
| ·混沌对初始条件的敏感性 | 第25-26页 |
| ·混沌优化的收敛性分析 | 第26-27页 |
| ·混沌的遍历性分析 | 第27-29页 |
| ·基于 Tent 映射的混沌优化算法 | 第29-32页 |
| ·二次载波的改进 | 第29-30页 |
| ·仿真实例 | 第30-32页 |
| ·算例分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 有约束预测控制在线优化求解的研究 | 第34-45页 |
| ·多变量约束过程的预测控制 | 第34-35页 |
| ·在线优化中约束的处理 | 第35-37页 |
| ·QP 问题中不可行的处理 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-44页 |
| ·双入双出系统的仿真控制 | 第39-42页 |
| ·反应再生系统的动态矩阵控制 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 MATLAB环境下对实际过程的控制 | 第45-60页 |
| ·实验对象及其建模 | 第45-48页 |
| ·DCS 系统 | 第45-46页 |
| ·被控对象的机理建模 | 第46-48页 |
| ·基于 OPC 的数据通讯 | 第48-53页 |
| ·OPC 技术简介 | 第48-50页 |
| ·MATLAB 与组态软件的数据通讯 | 第50-53页 |
| ·单容线性水箱的液位控制实验 | 第53-58页 |
| ·PID 控制算法的实验 | 第54-56页 |
| ·基于混沌优化的 DMC 控制算法的实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
