| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·世界风力发电现状 | 第11-12页 |
| ·我国风电的发展过程和现状 | 第12-13页 |
| ·风力发电机技术的发展 | 第13-17页 |
| ·风力发电机组基本技术的发展 | 第13页 |
| ·风力发电机组控制技术 | 第13-16页 |
| ·风力发电机组控制策略的发展 | 第16-17页 |
| ·本文的主要目的和工作内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第二章 风力机的结构与基本理论 | 第20-28页 |
| ·风力机的结构形式及分类 | 第20-21页 |
| ·风力发电机各组成部分 | 第21-24页 |
| ·桨叶系统 | 第21页 |
| ·齿轮箱系统 | 第21-22页 |
| ·发电机系统 | 第22页 |
| ·偏航系统 | 第22页 |
| ·解缆装置 | 第22-23页 |
| ·刹车系统 | 第23页 |
| ·塔架 | 第23页 |
| ·控制系统 | 第23-24页 |
| ·基本理论 | 第24-27页 |
| ·常用符号定义 | 第24-25页 |
| ·风能利用系数最大值（贝茨）理论 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 变桨距变速风力发电机组控制策略与仿真 | 第28-42页 |
| ·变桨距风力发电机组 | 第28-30页 |
| ·桨距角功能 | 第28-29页 |
| ·特点 | 第29-30页 |
| ·变速风力发电机组 | 第30-33页 |
| ·前言 | 第30-31页 |
| ·基本特性 | 第31-32页 |
| ·变速风力发电机组运行区域 | 第32-33页 |
| ·变桨距变速风力发电机组的总控制策略 | 第33-34页 |
| ·大型变桨距变速风力发电机组的数学模型 | 第34-37页 |
| ·概述 | 第34-35页 |
| ·风力发电机组的模型 | 第35-37页 |
| ·系统模型及PID 控制MATLAB 仿真结果 | 第37-41页 |
| ·系统模型搭建 | 第37-38页 |
| ·PID 控制器及MATLAB 仿真结果 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模糊控制器的设计及仿真 | 第42-54页 |
| ·模糊控制的基本概念及原理 | 第42-43页 |
| ·模糊控制器设计 | 第43-50页 |
| ·模糊控制器的选择 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则库的建立 | 第44-49页 |
| ·输出模糊量的清晰化 | 第49-50页 |
| ·风力发电机组的模糊控制及MATLAB 仿真结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 偏航系统及其模糊控制的研究 | 第54-62页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·偏航系统简介 | 第54-55页 |
| ·不同类型风机的偏航系统 | 第54-55页 |
| ·偏航控制系统的功能 | 第55页 |
| ·偏航系统的PID-Fuzzy 复合控制 | 第55-58页 |
| ·PID 和Fuzzy 控制器相结合的分段复合控制算法 | 第55-56页 |
| ·偏航系统模糊PID 控制器的设计 | 第56-58页 |
| ·偏航系统PID-Fuzzy 分段复合控制器仿真 | 第58-60页 |
| ·仿真结构图 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 偏航控制器硬件电路设计 | 第62-72页 |
| ·系统总体方案 | 第62-63页 |
| ·硬件设计 | 第63-68页 |
| ·硬件主电路设计 | 第63-64页 |
| ·输入输出接口设计 | 第64-68页 |
| ·抗干扰技术 | 第68-70页 |
| ·电源部分干扰的抑制 | 第68-69页 |
| ·过程通道干扰的抑制 | 第69-70页 |
| ·I/O 口任务的分配 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·下一步工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 在读期间研究成果 | 第80页 |