高精度水下定位系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·应用背景 | 第8-9页 |
| ·声学定位系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·定位系统结构 | 第11-12页 |
| ·论文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 水下定位原理及系统设计 | 第13-31页 |
| ·水声定位系统分类 | 第13-16页 |
| ·长基线定位系统 | 第13-14页 |
| ·短基线定位系统 | 第14页 |
| ·超短基线定位系统 | 第14-16页 |
| ·长基线水声定位系统原理 | 第16-17页 |
| ·浅海水声信道分析 | 第17-19页 |
| ·多径效应 | 第18页 |
| ·传播损失 | 第18-19页 |
| ·起伏效应 | 第19页 |
| ·下行(询问)链路设计 | 第19-22页 |
| ·编码指令 | 第20-21页 |
| ·工作频率 | 第21页 |
| ·发射功率 | 第21-22页 |
| ·上行(应答)链路设计 | 第22-30页 |
| ·方案设计 | 第22-23页 |
| ·线形调频信号测距与同步引导 | 第23-27页 |
| ·地址码的码分多址扩频调制 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 超低功耗水声应答器设计 | 第31-40页 |
| ·工作原理 | 第31-33页 |
| ·硬件低功耗设计 | 第33-36页 |
| ·电源管理 | 第33页 |
| ·主处理器 | 第33-34页 |
| ·晶体管调谐放大器 | 第34-35页 |
| ·管脚处理 | 第35-36页 |
| ·软件低功耗设计 | 第36-38页 |
| ·设置休眠模式 | 第37页 |
| ·动态改变时钟 | 第37页 |
| ·软件电源管理 | 第37-38页 |
| ·应答器工作时间估算 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 舰载基站硬件设计 | 第40-57页 |
| ·发射电路设计 | 第41-44页 |
| ·驱动电路设计 | 第41-42页 |
| ·丁类推挽功率放大电路设计 | 第42页 |
| ·阻抗匹配 | 第42-43页 |
| ·收发合置换能器 | 第43-44页 |
| ·接收电路设计 | 第44-49页 |
| ·前置差分放大电路 | 第44-45页 |
| ·带通滤波电路 | 第45-48页 |
| ·程控放大电路 | 第48页 |
| ·线性光祸隔离 | 第48-49页 |
| ·数字电路设计 | 第49-54页 |
| ·DSP数字信号处理器 | 第50页 |
| ·SDRAM外扩存储空间 | 第50-52页 |
| ·外部逻辑接口电路扩展 | 第52-53页 |
| ·电源监控与复位电路 | 第53-54页 |
| ·电源设计 | 第54-56页 |
| ·DSP电源设计 | 第54-55页 |
| ·可控电源设计 | 第55-56页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 舰载基站软件设计 | 第57-76页 |
| ·片上支持库函数(CSL) | 第57-58页 |
| ·软件流程设计 | 第58-59页 |
| ·DMA实时数据采样与处理 | 第59-63页 |
| ·McBSP配置串口 | 第59-61页 |
| ·DMA存取数据 | 第61-63页 |
| ·IIR滤波设计 | 第63-68页 |
| ·IIR滤波器结构 | 第63-65页 |
| ·IIR滤波器系数设计 | 第65-67页 |
| ·DSP实现 IIR滤波器 | 第67-68页 |
| ·系统同步 | 第68-70页 |
| ·地址识别与串口通信 | 第70-72页 |
| ·I~2C程序加载 | 第72-75页 |
| ·I~2C设备操作 | 第73-74页 |
| ·在线烧写 I~2C | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 试验及数据分析 | 第76-81页 |
| ·试验描述 | 第76页 |
| ·下行链路波形及识别 | 第76-77页 |
| ·上行链路波形及识别 | 第77-79页 |
| ·软件处理 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 结束语 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
