| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·微型飞行器的研究概况 | 第9-15页 |
| ·微型飞行器的由来 | 第9-10页 |
| ·微型飞行器的基本特征和应用前景 | 第10-11页 |
| ·微型飞行器技术研究现状 | 第11-15页 |
| ·微型飞行器中的关键技术 | 第15-18页 |
| ·接触碰撞与动力仿真 | 第18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 微型飞行器MAV-250及其改型机总体设计 | 第20-43页 |
| ·设计目标 | 第20-21页 |
| ·总体布局 | 第21-22页 |
| ·机载设备的选择 | 第22-26页 |
| ·飞行控制系统 | 第22-23页 |
| ·动力系统 | 第23-24页 |
| ·任务设备系统 | 第24-25页 |
| ·能源系统 | 第25-26页 |
| ·机体结构重量和总起飞重量估算 | 第26-27页 |
| ·翼型的选择 | 第27-29页 |
| ·几何参数确定 | 第29-30页 |
| ·翼载荷及机翼参数确定 | 第29页 |
| ·尾翼参数 | 第29-30页 |
| ·副翼参数 | 第30页 |
| ·气动特性分析 | 第30-31页 |
| ·升力特性 | 第30页 |
| ·阻力特性 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·纵向稳定性 | 第31-32页 |
| ·横-航向稳定性 | 第32页 |
| ·设计制作 | 第32-36页 |
| ·结构材料 | 第32-33页 |
| ·系统设备布置 | 第33页 |
| ·加工制作 | 第33-36页 |
| ·飞行品质 | 第36-38页 |
| ·改型设计 | 第38-42页 |
| ·改型机设计思想 | 第38页 |
| ·柔性翼结构设计和制作 | 第38-40页 |
| ·改型机的装配 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 微型飞机风洞实验及外场试飞 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·实验设备 | 第43-44页 |
| ·实验风洞 | 第43-44页 |
| ·应变天平 | 第44页 |
| ·测试系统 | 第44页 |
| ·飞翼式布局机翼的平面形状风洞实验 | 第44-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-47页 |
| ·结果分析 | 第47页 |
| ·动力系统的风洞测力实验 | 第47-49页 |
| ·MAV-25固定翼微型飞机的风洞实验 | 第49-51页 |
| ·垂尾布局形式的风洞实验 | 第51-52页 |
| ·改型机风洞实验 | 第52-53页 |
| ·原型机试飞 | 第53-54页 |
| ·改型机试飞 | 第54页 |
| 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 微型飞机 MAV-250腹部着陆仿真实验 | 第56-79页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·动力仿真基本理论 | 第56-67页 |
| ·大变形动力学基本理论 | 第56-61页 |
| ·接触界面 | 第61-62页 |
| ·碰撞接触理论 | 第62-65页 |
| ·单元计算中的沙漏控制 | 第65-66页 |
| ·单元计算中的时间控制 | 第66-67页 |
| ·微型飞机MAV-250有限元建模 | 第67-70页 |
| ·MAV-250 UG模型的建立 | 第68-69页 |
| ·MAV-250 模型的网格划分 | 第69-70页 |
| ·MAV-250模型仿真实验 | 第70-77页 |
| ·部件和材料模型的定义 | 第70-71页 |
| ·载荷定义 | 第71-72页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第72-76页 |
| ·加强飞机吸能能力措施 | 第76-77页 |
| 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 硕士期间发表的论文及参与的研究课题 | 第84-85页 |
| 发表的论文情况 | 第84页 |
| 参与的研究课题 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |