| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·桥式起重机发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本论文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 并车吊运 100 米长钢轨控制系统方案 | 第13-30页 |
| ·桥式起重机并车电控系统组成 | 第13-20页 |
| ·起吊设备的组成 | 第14-15页 |
| ·大车运行机构 | 第15-16页 |
| ·起升运行机构和小车运行机构 | 第16-19页 |
| ·中央控制和监测系统 | 第19-20页 |
| ·地面显示和遥控系统 | 第20页 |
| ·桥式起重机远程无线并车通信方式的选取 | 第20-24页 |
| ·桥式起重机无线并车电控系统的 PROFIBUS 通讯网络设计方案 | 第24-30页 |
| ·桥式起重机现场总线 PROFIBUS-DP网络的组成 | 第24-28页 |
| ·桥式起重机现场总线 PROFIBUS-DP 系统及基本工作过程 | 第28-29页 |
| ·可编程控制器及PROFIBUS 现场总线在桥式起重机上的优越性 | 第29-30页 |
| 3 Fuzzy-PID 控制器的实现 | 第30-48页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第30-35页 |
| ·PID控制的原理 | 第30-31页 |
| ·常规PID 控制特点 | 第31-32页 |
| ·PID 控制的调节规律 | 第32-34页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第34-35页 |
| ·Fuzzy 控制算法 | 第35-41页 |
| ·Fuzzy控制介绍 | 第35-36页 |
| ·Fuzzy 控制系统原理 | 第36-40页 |
| ·Fuzzy 控制器的特点 | 第40-41页 |
| ·桥式起重机并车 Fuzzy-PID 控制器的设计 | 第41-48页 |
| ·Fuzzy-PID 复合控制 | 第41-42页 |
| ·Fuzzy 控制器的设计内容 | 第42-43页 |
| ·Fuzzy 逻辑控制工具箱 | 第43-46页 |
| ·Fuzzy 控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4 并车吊运 100 米长钢轨控制系统软件设计 | 第48-65页 |
| ·并车吊运 100 长钢轨功能的实现 | 第48-53页 |
| ·并车通讯原理 | 第48-50页 |
| ·并车程序设计 | 第50-53页 |
| ·Fuzzy-PID 控制器的 PLC 程序设计 | 第53-57页 |
| ·桥式起重机并车监控画面 WinCC 开发和组态 | 第57-61页 |
| ·创建并车监控系统画面 | 第57页 |
| ·建立WinCC 与外部设备通讯驱动程序连接 | 第57-58页 |
| ·组态并车过程的变量 | 第58-60页 |
| ·并车控制界面过程的创建 | 第60-61页 |
| ·桥式起重机上位机监控画面的设计 | 第61-65页 |
| ·远程监控模块 | 第63页 |
| ·创建报表系统模块 | 第63页 |
| ·消息系统模块 | 第63-64页 |
| ·过程值归档模块 | 第64页 |
| ·监控操作系统维护功能 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 A 桥式起重机并车 PLC 控制程序 | 第70-85页 |
| 在学研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
