| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-27页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·飞行模拟机研制国内外现状 | 第10-17页 |
| ·国外飞行模拟机研制现状 | 第10-14页 |
| ·国内飞行模拟机研制现状 | 第14-17页 |
| ·我国飞行模拟机研制现状及模拟机研制的关键技术 | 第17-20页 |
| ·我国飞行模拟机研究现状 | 第17-18页 |
| ·模拟机研制中的关键技术 | 第18-20页 |
| ·操纵负荷系统研究 | 第20-25页 |
| ·操纵负荷系统的形式 | 第20-22页 |
| ·操纵负荷系统研究现状 | 第22-25页 |
| ·实时仿真技术 | 第22-23页 |
| ·操纵力感跟踪控制技术 | 第23-24页 |
| ·多余力抑制技术 | 第24-25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 数字式操纵负荷系统及基本特性 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·操纵负荷系统的组成及工作原理 | 第27-29页 |
| ·系统组成 | 第27-28页 |
| ·工作原理 | 第28-29页 |
| ·操纵负荷系统基本特性 | 第29-30页 |
| ·仿真的实时性 | 第29页 |
| ·仿真的逼真度 | 第29-30页 |
| ·动态响应 | 第30页 |
| ·时间延迟和同步问题 | 第30页 |
| ·系统可靠性 | 第30页 |
| ·非线性特性的仿真 | 第30页 |
| ·操纵负荷力感系统多余力产生机理及影响因素 | 第30-33页 |
| ·操纵负荷力加载系统多余力的定义 | 第31页 |
| ·多余力产生机理 | 第31-32页 |
| ·伺服阀环节对多余力的影响 | 第32页 |
| ·控制器对多余力的影响 | 第32-33页 |
| ·液压缸对多余力的影响 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 操纵负荷系统数学模型的建立及仿真研究 | 第35-55页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·升降舵操纵系统建模 | 第35-39页 |
| ·驾驶杆纵向力与驾驶杆位移的数学模型 | 第37-38页 |
| ·升降舵舵偏角与驾驶杆位移的数学模型 | 第38-39页 |
| ·副翼操纵系统建模 | 第39-40页 |
| ·驾驶盘盘力与驾驶盘位移的数学模型 | 第39页 |
| ·副翼舵偏角与驾驶盘位移的数学模型 | 第39-40页 |
| ·方向舵操纵系统建模 | 第40-41页 |
| ·脚蹬力与脚蹬位移的数学模型 | 第40页 |
| ·方向舵舵偏角与脚蹬位移的数学模型 | 第40-41页 |
| ·位置扰动型电液力伺服控制系统建模 | 第41-46页 |
| ·加载系统的数学模型 | 第42-46页 |
| ·多余力的数学模型 | 第46页 |
| ·操纵负荷系统力感控制方式的比较研究 | 第46-50页 |
| ·操纵负荷系统液压力伺服控制方式的仿真研究 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 操纵负荷系统加载液压缸的摩擦力及其补偿方法 | 第55-63页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·摩擦现象 | 第55-58页 |
| ·经典的摩擦模型 | 第55-56页 |
| ·带有Stribeck 曲线的摩擦模型 | 第56-57页 |
| ·摩擦力的时间依赖性和LuGre 模型 | 第57-58页 |
| ·摩擦对系统的影响 | 第58-59页 |
| ·死区 | 第58-59页 |
| ·稳态误差 | 第59页 |
| ·低速时的粘滞和滑动 | 第59页 |
| ·摩擦模型的确定和参数的选择 | 第59-60页 |
| ·摩擦补偿 | 第60-62页 |
| ·改善机械机构 | 第60页 |
| ·改善润滑 | 第60-61页 |
| ·采用控制方式进行补偿 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 操纵负荷系统原理样机的研制 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·操纵负荷系统硬件设计 | 第63-66页 |
| ·操纵负荷系统的机械结构设计 | 第63-64页 |
| ·液压力伺服控制系统的设计 | 第64-66页 |
| ·操纵负荷系统的软件规划与设计 | 第66-71页 |
| ·实时操作系统的构建 | 第66-68页 |
| ·基于模型的工程设计应用平台的构建 | 第68-69页 |
| ·操纵负荷系统的软件设计 | 第69-71页 |
| ·操纵负荷系统的实验研究 | 第71-76页 |
| ·加载对象准正弦运动的操纵负荷系统的性能测试 | 第71-76页 |
| ·操纵负荷系统的回中性性能测试 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第六章 位置扰动型电液力伺服控制系统的复合控制 | 第79-101页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·操纵负荷液压力伺服控制 | 第79-80页 |
| ·学习前馈控制设计 | 第80-85页 |
| ·B 样条网络 | 第81-84页 |
| ·B 样条基函数 | 第81-83页 |
| ·B 样条网络的学习 | 第83-84页 |
| ·跟踪零轨迹的学习前馈控制 | 第84-85页 |
| ·反馈控制器设计 | 第85页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计 | 第85-97页 |
| ·PID 控制器参数模糊自适应调整原理 | 第86-87页 |
| ·PID 参数专家调整知识的模糊调整模型 | 第87-91页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第91-92页 |
| ·模糊合成推理算法及调整决策矩阵 | 第92-97页 |
| ·操纵负荷液压力伺服系统复合控制 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-103页 |
| ·结论 | 第101-102页 |
| ·工作展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-111页 |
| 参加的科研项目和完成的学术论文 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |