物体位姿单目视觉测量系统的研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-12页
·引言	第7-8页
·单目视觉检测系统研究现状以及测量方法	第8-11页
·本课题研究的主要内容	第11-12页
第二章 单目视觉测量原理	第12-19页
·摄像机标定原理	第12-16页
·摄像机透视变换模型	第13-15页
·标定方法	第15-16页
·单目视觉测量模型	第16-17页
·单目视觉测量靶标位姿原理	第17-19页
第三章 靶标图形设计及图象处理技术	第19-36页
·靶标图象处理相关算法	第19-30页
·剪影法	第20-21页
·阈值分割	第21-23页
·轮廓跟踪及图像边缘点的获取	第23-30页
·确定靶标拓扑关系方法	第30-36页
·平面靶标的方向以及坐标系的确定	第31页
·确定靶标拓扑关系的具体步骤	第31-36页
第四章 单目视觉测量系统设计	第36-41页
·实际应用中的靶标设计	第36-38页
·光源设计	第38-40页
·光源LED波长以及滤光片的选择	第38-39页
·红外光源与摄像机的摆放关系	第39-40页
·图像采集卡的选择	第40页
·测量数据处理方式	第40-41页
第五章 实验及数据处理	第41-49页
·摄像机内部参数标定实验	第41-44页
·测量重复性实验以及对比实验	第44-48页
·实际应用	第48-49页
第六章 全文总结和展望	第49-50页
参考文献	第50-53页
发表论文和参加科研情况说明	第53-54页
致谢	第54页