| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1-1 研究背景 | 第9-10页 |
| §1-2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·虚拟样机技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·大客车车门的研究现状 | 第12-13页 |
| §1-3 论文研究意义及内容 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第13-14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14页 |
| §1-4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 外滑移门机构构型设计 | 第15-23页 |
| §2-1 外滑移门的传动机构 | 第15-18页 |
| §2-2 外滑移门传动机构的理论计算 | 第18-20页 |
| ·外滑移门外摆速度 | 第18-19页 |
| ·外滑移门打开速度 | 第19-20页 |
| ·电机输出功率 | 第20页 |
| §2-3 ADAMS/Solver基本理论 | 第20-22页 |
| ·运动学分析 | 第20-21页 |
| ·动力学分析 | 第21-22页 |
| §2-4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 外滑移门的虚拟样机模型的建立 | 第23-29页 |
| §3-1 外滑移门的零件建模 | 第24-27页 |
| §3-2 装配建模 | 第27-28页 |
| §3-3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于ADAMS的外滑移门性能仿真分析 | 第29-48页 |
| §4-1 建立虚拟样机模型 | 第29-35页 |
| ·模型的导入 | 第29-30页 |
| ·添加约束 | 第30-31页 |
| ·添加摩擦力 | 第31-32页 |
| ·验证虚拟样机模型 | 第32-33页 |
| ·虚拟样机的仿真运动 | 第33-35页 |
| §4-2 外滑移门匀速运动仿真性能分析 | 第35-38页 |
| ·外滑移门外摆距离 | 第35-36页 |
| ·外滑移门摩擦阻力 | 第36页 |
| ·外滑移门加速度 | 第36-37页 |
| ·外滑移门的启闭力矩 | 第37-38页 |
| §4-3 外滑移门变速运动仿真性能分析 | 第38-44页 |
| ·编制电机变速驱动函数 | 第38-41页 |
| ·外滑移门外（内）摆距离 | 第41页 |
| ·外滑移门摩擦阻力 | 第41-42页 |
| ·外滑移门加速度 | 第42-43页 |
| ·外滑移门启闭力矩 | 第43-44页 |
| §4-4 在MATLAB中绘制两种工况下电机的输出功率曲线 | 第44-47页 |
| ·MATLAB的发展历程和影响 | 第44-45页 |
| ·绘制两种工况下电机的输出功率曲线 | 第45-47页 |
| §4-5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 外滑移门的控制研究 | 第48-56页 |
| §5-1 PLC的工作原理 | 第48-50页 |
| ·PLC实现控制的要点 | 第48-49页 |
| ·PLC实现控制的过程 | 第49页 |
| ·PLC实现控制的方式 | 第49-50页 |
| §5-2 PLC的特点 | 第50-51页 |
| §5-3 PLC的应用 | 第51-53页 |
| §5-4 PLC在外滑移门控制中的应用 | 第53-55页 |
| §5-5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 结论与展望 | 第56-58页 |
| §6-1 结论 | 第56页 |
| §6-2 未来展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录A | 第61-63页 |
| 附录B | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |