灰箱辨识在客车故障诊断中应用的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·灰箱辨识的背景知识 | 第9-12页 |
| ·灰箱辨识的研究状况 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 灰箱建模和辨识的理论和方法 | 第15-33页 |
| ·灰箱建模过程 | 第15页 |
| ·基础建模 | 第15-17页 |
| ·灰箱模型辨识 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·参数估计的方法 | 第18-20页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第20-22页 |
| ·最优化方法 | 第22-23页 |
| ·参数约束 | 第23页 |
| ·模型分析 | 第23-29页 |
| ·仿真和预测 | 第24页 |
| ·似然率测试 | 第24-25页 |
| ·参数取值范围 | 第25页 |
| ·参数可辨识性 | 第25-26页 |
| ·交叉检验 | 第26页 |
| ·灵敏度分析 | 第26-27页 |
| ·残差分析 | 第27-29页 |
| ·模型扩展 | 第29-31页 |
| ·模型评价 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于灰箱模型的车辆系统故障诊断方法 | 第33-51页 |
| ·车辆系统故障诊断的任务 | 第33-34页 |
| ·转向架监测诊断子系统简介 | 第34-36页 |
| ·系统功能 | 第34-35页 |
| ·监测诊断的流程 | 第35-36页 |
| ·基于灰箱模型的故障诊断方法 | 第36-38页 |
| ·车辆系统监测诊断方案设计 | 第38-39页 |
| ·车辆系统灰箱模型的建立 | 第39-42页 |
| ·物理模型 | 第39-40页 |
| ·基础灰箱模型 | 第40-42页 |
| ·在线辨识算法推导 | 第42-45页 |
| ·故障检测的方法 | 第45-48页 |
| ·故障诊断的方法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 车辆系统灰箱模型辨识的仿真研究 | 第51-62页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·仿真用的软件工具 | 第51-56页 |
| ·MoCaVa | 第51-55页 |
| ·CTSM | 第55-56页 |
| ·仿真研究 | 第56-61页 |
| ·仿真数据 | 第57页 |
| ·灰箱辨识过程 | 第57-60页 |
| ·试验结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 车辆系统灰箱模型辨识的试验验证 | 第62-78页 |
| ·试验目的 | 第62页 |
| ·试验设计 | 第62-67页 |
| ·试验系统设计 | 第62-63页 |
| ·输入信号设计 | 第63-66页 |
| ·确定采样间隔 | 第66页 |
| ·确定开环闭环 | 第66-67页 |
| ·确定离线在线 | 第67页 |
| ·试验模型的建立 | 第67-70页 |
| ·建模原则 | 第67-68页 |
| ·假设条件 | 第68页 |
| ·试验模型 | 第68-70页 |
| ·试验过程和试验数据 | 第70-72页 |
| ·试验结果分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·有待进一步研究的问题和今后的展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 详细摘要 | 第83-96页 |
