高速数控珩磨机控制系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·珩磨工艺及国内外发展概况 | 第9-11页 |
| ·控制系统国内外发展概况及趋势 | 第11-13页 |
| ·本课题来源及课题任务 | 第13-14页 |
| 第2章 数控珩磨机典型液压系统 | 第14-20页 |
| ·多功能液压系统图 | 第14页 |
| ·系统的组成及原理 | 第14-18页 |
| ·系统工作循环 | 第15-17页 |
| ·系统主要特点 | 第17-18页 |
| ·2MB2215Z珩磨机液压系统 | 第18-20页 |
| ·系统原理图 | 第18页 |
| ·系统原理图说明 | 第18-20页 |
| 第3章 珩磨加工控制系统 | 第20-33页 |
| ·珩磨加工原理 | 第20页 |
| ·珩磨加工过程分析 | 第20-22页 |
| ·珩磨加工的关键问题 | 第22-23页 |
| ·控制系统的改造 | 第23-33页 |
| ·机床参数 | 第23页 |
| ·系统硬件设计 | 第23页 |
| ·系统硬件结构方框图 | 第23-24页 |
| ·主轴位置反馈和速度检测元件参数的选择 | 第24-25页 |
| ·端口分配 | 第25-27页 |
| ·系统软件程序设计 | 第27-31页 |
| ·机床改造后可达到的控制要求 | 第31-32页 |
| ·结论 | 第32-33页 |
| 第4章 网络技术在珩磨系统中的应用 | 第33-45页 |
| ·网络数控技术的发展 | 第33-34页 |
| ·现场总线 | 第34-37页 |
| ·现场总线的发展概况 | 第34页 |
| ·PROFIBUS总线介绍 | 第34-37页 |
| ·组网方案 | 第37-39页 |
| ·网络结构和Internet接入 | 第37-38页 |
| ·设备的选用 | 第38-39页 |
| ·PROFIBUSDP在珩磨机控制系统中的应用 | 第39-41页 |
| ·珩磨机控制系统 | 第39-40页 |
| ·应用效果 | 第40-41页 |
| ·以太网与TCP/IP通信技术 | 第41-43页 |
| ·以太网技术 | 第41-42页 |
| ·开放系统互连(OSI) | 第42-43页 |
| ·TCP/IP | 第43页 |
| ·基于以太网的远程加工 | 第43-45页 |
| 第5章 控制策略分析 | 第45-62页 |
| ·PID控制原理 | 第45-49页 |
| ·模拟PID控制器 | 第45-46页 |
| ·数字PID控制器 | 第46-47页 |
| ·基本PID参数的整定 | 第47-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-57页 |
| ·模糊控制原理 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-57页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第57-62页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第57-58页 |
| ·PID参数模糊调整规则 | 第58-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-62页 |
| 总结和展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68页 |
