| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·电火花加工技术的现状与发展趋势 | 第13-14页 |
| ·回转式电火花展成加工的原理及其特点 | 第14-15页 |
| ·回转式电火花展成加工的原理 | 第14页 |
| ·回转式电火花展成加工的特点 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·回转式电火花展成加工的研究现状 | 第15-18页 |
| ·回转式电火花展成加工控制技术的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本课题的来源、研究目的与意义、主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第20页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 成形运动控制及控制系统的结构设计 | 第21-31页 |
| ·回转轴驱动方案的研究 | 第21-24页 |
| ·成形运动控制技术的研究 | 第24-26页 |
| ·控制系统的总体结构设计 | 第26-30页 |
| ·功能分析 | 第26-27页 |
| ·总体结构设计 | 第27-28页 |
| ·下位控制模块的设计 | 第28-29页 |
| ·步进电机及其驱动器的选型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 伺服进给控制技术的研究 | 第31-46页 |
| ·回转式电火花展成加工的伺服控制过程及其伺服特点 | 第31-33页 |
| ·回转式电火花展成加工间隙放电状态检测原理 | 第33-35页 |
| ·放电状态检测电路的设计 | 第35-37页 |
| ·基于模糊技术的回转式电火花展成加工伺服进给控制原理 | 第37-45页 |
| ·回转式电火花展成加工的伺服运动 | 第37-38页 |
| ·基于模糊技术的伺服控制结构 | 第38-41页 |
| ·划分输入输出变量的模糊区间 | 第41-44页 |
| ·模糊规则的建立与控制量的清晰化 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第46-67页 |
| ·控制系统软件的功能需求分析 | 第46页 |
| ·软件结构设计及功能模块划分 | 第46-48页 |
| ·通讯协议的制定 | 第48-49页 |
| ·上位 PC机软件的设计 | 第49-58页 |
| ·上位 PC机软件的操作界面 | 第50-52页 |
| ·3B代码文件存储格式及传送模块程序设计 | 第52-55页 |
| ·数据字符编码模块程序设计 | 第55-56页 |
| ·数据校验码生成模块程序设计 | 第56-57页 |
| ·伺服进给控制模块程序设计 | 第57-58页 |
| ·下位机软件的设计 | 第58-66页 |
| ·主程序设计 | 第58-60页 |
| ·回转运动控制程序设计 | 第60-63页 |
| ·数据字符解码模块程序设计 | 第63-65页 |
| ·伺服进给控制程序设计 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 控制系统的实验研究 | 第67-76页 |
| ·实验设备 | 第67-69页 |
| ·控制系统性能实验 | 第69-71页 |
| ·实验条件 | 第69页 |
| ·无局部短路控制实验 | 第69-70页 |
| ·有局部短路控制实验 | 第70-71页 |
| ·加工实例 | 第71-75页 |
| ·工艺实验 | 第71-74页 |
| ·加工实例 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 独创性声明 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |