网络控制系统的分析建模与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-30页 |
| ·引言 | 第10-14页 |
| ·网络控制系统概述 | 第14-17页 |
| ·网络控制系统研究综述 | 第17-28页 |
| ·本文的结构 | 第28-30页 |
| 2 网络传输性能及时滞特性分析 | 第30-42页 |
| ·控制网络传输特性及时滞分析 | 第30-35页 |
| ·INTERNET 传输特性及网络延时分析 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于时滞系统理论的网络化控制系统的分析与设计 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-44页 |
| ·网络化控制系统建模 | 第44-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-48页 |
| ·控制器设计 | 第48-49页 |
| ·仿真举例 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 网络化控制系统的时滞补偿控制 | 第52-68页 |
| ·问题描述 | 第52-53页 |
| ·状态反馈网络控制系统的时滞补偿控制 | 第53-60页 |
| ·输出反馈网络控制系统的时滞补偿 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 不确定系统的网络化控制研究 | 第68-81页 |
| ·问题描述 | 第68-69页 |
| ·网络化不确定控制系统的建模 | 第69-70页 |
| ·时滞补偿控制策略 | 第70-72页 |
| ·稳定性分析 | 第72-76页 |
| ·仿真举例 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 多包传输网络控制系统的研究 | 第81-88页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·多包传输网络控制系统的分析和建模 | 第82-84页 |
| ·稳定性分析 | 第84-86页 |
| ·仿真举例 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 7 非线性系统的网络化控制研究 | 第88-100页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·精确线性化基本理论 | 第89-91页 |
| ·网络化非线性控制系统的建模和控制 | 第91-96页 |
| ·仿真举例 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 8 基于INTERNET 的网络化控制系统 | 第100-111页 |
| ·问题描述 | 第100-101页 |
| ·系统模型参数辨识及其实现 | 第101-104页 |
| ·基于校园网的液位过程控制系统 | 第104-107页 |
| ·基于INTERNET 的网络化控制系统 | 第107-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 9 总结与展望 | 第111-116页 |
| ·论文取得的研究成果 | 第111-112页 |
| ·论文创新点 | 第112页 |
| ·进一步研究工作 | 第112-113页 |
| ·NCS 未来展望 | 第113-116页 |
| 参考文献 | 第116-126页 |
| 附录 攻读博士期间发表的主要论文 | 第126页 |
