| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·小卫星技术概述 | 第11-12页 |
| ·基本概念和特点 | 第11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·小卫星在轨释放技术的应用 | 第12-14页 |
| ·论文研究的背景、意义、方法和内容 | 第14-16页 |
| 第二章 航天器的相对运动 | 第16-31页 |
| ·相对运动动力学方程的建立 | 第16-19页 |
| ·相对运动动力学方程的求解 | 第19-21页 |
| ·相对运动特性 | 第21-23页 |
| ·常用编队卫星轨道设计 | 第23-30页 |
| ·串行编队 | 第24页 |
| ·空间圆编队 | 第24-27页 |
| ·水平圆编队 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于数值方法的小卫星安全分离速度设计 | 第31-51页 |
| ·数值计算的条件 | 第31-32页 |
| ·影响安全分离速度的主要因素分析 | 第32-37页 |
| ·大气阻力的影响 | 第32-35页 |
| ·周向速度增量的影响 | 第35-37页 |
| ·各种飞行方案对应的安全分离速度设计 | 第37-44页 |
| ·分离方向的确定 | 第37页 |
| ·各种飞行方案对应的安全分离速度 | 第37-44页 |
| ·影响相对距离的误差分析 | 第44-48页 |
| ·工程误差对相对距离的影响 | 第44-45页 |
| ·仅考虑到J2 项对相对距离的影响 | 第45-46页 |
| ·与大气阻力有关的误差对相对距离的影响 | 第46-48页 |
| ·分离速度对飞船和小卫星的姿态扰动分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于Hill 方程的小卫星安全分离速度设计* | 第51-58页 |
| ·大气阻力影响下的相对运动方程 | 第51-52页 |
| ·影响安全分离速度的主要因素 | 第52-53页 |
| ·安全分离速度的解析公式及其精度分析 | 第53-56页 |
| ·相关参数对安全分离速度的影响 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于Hill 方程的小卫星组网分离速度设计 | 第58-63页 |
| ·设计原理 | 第58-60页 |
| ·仿真算例 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于微波雷达测量的星间相对导航算法初探 | 第63-77页 |
| ·相对导航滤波算法概述 | 第63-65页 |
| ·状态方程的建立 | 第65-66页 |
| ·观测方程的建立 | 第66-67页 |
| ·滤波器的选取 | 第67-70页 |
| ·标准卡尔曼滤波器 | 第67-68页 |
| ·推广的卡尔曼滤波 | 第68页 |
| ·自适应卡尔曼滤波 | 第68-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-75页 |
| ·观测值模拟 | 第70页 |
| ·精度分析 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 发表论文和获奖情况 | 第82页 |