| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·发展概况和研究现状 | 第7-14页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 GPS 动态定向测姿技术 | 第16-34页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·GPS 观测方程和载波相位差分方程 | 第16-22页 |
| ·GPS 确定姿态的数学原理 | 第22-25页 |
| ·整周模糊度求解技术 | 第25-32页 |
| ·GPS 动态定向测姿技术的难点与解决途径 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于磁强计的罗差补偿 | 第34-50页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·磁强计的特性 | 第34-37页 |
| ·磁强计的测量原理 | 第37-38页 |
| ·磁强计的传统罗差补偿方法 | 第38-41页 |
| ·基于磁强计的最小二乘误差补偿法 | 第41-44页 |
| ·实验验证基于磁强计的最小二乘误差补偿法 | 第44-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多分辨率算法在磁强计辅助GPS 定向测姿中的应用 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·多分辨率算法的基本思路 | 第50-51页 |
| ·多分辨率算法在GPS定姿中的应用 | 第51-54页 |
| ·磁强计辅助GPS 定向测姿中的多分辨率算法应用 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 卫星/磁强计组合动态定向测姿系统 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基本思路 | 第57-59页 |
| ·卫星/磁强计组合动态定姿算法 | 第59-68页 |
| ·实验系统的实现 | 第68-70页 |
| ·系统实验及结果分析 | 第70-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者在攻读硕士期间撰写的主要论文 | 第82页 |