| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 引言 | 第7-8页 |
| 第一章 智能规划概述 | 第8-18页 |
| ·智能规划的概念 | 第8-9页 |
| ·智能规划的发展 | 第9-10页 |
| ·规划的复杂度 | 第10-11页 |
| ·智能规划的问题描述语言 | 第11-16页 |
| ·STRIPS语言简介 | 第11-12页 |
| ·ADL--动作描述语言简介 | 第12-13页 |
| ·PDDL--规划领域定义语言简介 | 第13-16页 |
| ·规划研究项目和有关的会议情况 | 第16-17页 |
| ·智能规划研究中的关键问题 | 第17-18页 |
| 第二章 灵活规划理论 | 第18-28页 |
| ·灵活规划(Flexible Planning)概述 | 第18页 |
| ·灵活规划问题定义及举例 | 第18-21页 |
| ·灵活规划问题定义 | 第18-20页 |
| ·灵活规划问题举例 | 第20-21页 |
| ·利用图规划方法解决灵活规划问题 | 第21-24页 |
| ·经典图规划算法回顾 | 第21-22页 |
| ·灵活图规划的提取 | 第22-24页 |
| ·利用 CSP方法提取灵活规划 | 第24-28页 |
| ·(D)CSP知识回顾 | 第24-26页 |
| ·用(D)CSP方法提取灵活规划解 | 第26-28页 |
| 第三章 启发式搜索理论 | 第28-36页 |
| ·一般搜索原理 | 第28页 |
| ·状态空间表示 | 第28页 |
| ·状态空间搜索 | 第28页 |
| ·启发式搜索理论 | 第28-34页 |
| ·启发性信息和估价函数概述 | 第29-30页 |
| ·以启发式状态空间搜索求解规划问题的表示 | 第30页 |
| ·几种启发式函数介绍 | 第30-34页 |
| ·启发式搜索规划器简介 | 第34-36页 |
| 第四章 基于启发式搜索的灵活规划研究 | 第36-41页 |
| ·算法的提出背景 | 第36页 |
| ·FP-H算法中的定义与表示 | 第36-38页 |
| ·灵活命题和灵活操作表示举例 | 第36-37页 |
| ·互斥定义 | 第37-38页 |
| ·基于启发式搜索的灵活规划算法 | 第38-40页 |
| ·算法基本思想 | 第38页 |
| ·基本说明 | 第38-39页 |
| ·算法描述 | 第39-40页 |
| ·基于启发式搜索的灵活规划问题的求解模型 | 第40-41页 |
| 第五章 总结 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛 | 第45-47页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛 | 第47-49页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛 | 第49-51页 |
| 附录D 第四届规划调度系统比赛 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间公开发表论文及著作情况 | 第54页 |