| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文研究目的及主要内容 | 第8-11页 |
| 第二章 超宽带(UWB)技术概述 | 第11-17页 |
| ·UWB的定义 | 第11-14页 |
| ·UWB技术特点 | 第14-16页 |
| ·UWB应用及发展前景 | 第16-17页 |
| 第三章 UWB定位方式分析 | 第17-27页 |
| ·传统无线定位技术概述 | 第17-20页 |
| ·适合UWB的定位方式分析 | 第20-21页 |
| ·UWB时间分辨率 | 第21-23页 |
| ·基于时间的UWB测距方式 | 第23-25页 |
| ·基于时间的UWB定位的主要误差来源 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 UWB定位算法分析 | 第27-35页 |
| ·基本概念 | 第27-31页 |
| ·传统定位算法 | 第31-33页 |
| ·分析适合UWB的定位算法 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第五章 无线传感器网络相对定位估计性能分析 | 第35-53页 |
| ·相对定位算法的数学公式 | 第35-36页 |
| ·单跳传感器网络 | 第36-41页 |
| ·多跳传感器网络 | 第41-48页 |
| ·多跳网络中TOA测距技术与RSS测距技术的性能比较 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 总结与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |