| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·砂轮地貌学的研究现状 | 第10-11页 |
| ·砂轮地貌检测方法 | 第11-14页 |
| ·静态检测方法 | 第11-12页 |
| ·动态检测方法 | 第12-14页 |
| ·双目视觉技术及其应用研究现状 | 第14-17页 |
| ·本课题拟开展的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 数字图像处理及双目视觉原理 | 第18-30页 |
| ·数字图像处理分析的常用基础技术 | 第18-21页 |
| ·数字图像的邻域 | 第18页 |
| ·图像处理中的几个基本概念 | 第18-20页 |
| ·边缘检测处理 | 第20-21页 |
| ·双目视觉原理概述 | 第21-26页 |
| ·双目成像 | 第22-23页 |
| ·透镜成像原理 | 第23页 |
| ·平行双目中的成像 | 第23-26页 |
| ·立体视觉的配准 | 第26-29页 |
| ·双目配准中基于面积的配准 | 第26-28页 |
| ·模板匹配算法的简化 | 第28-29页 |
| ·窗口尺寸的优化 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 金刚石颗粒高度检测的试验研究 | 第30-55页 |
| ·试验条件 | 第30-32页 |
| ·图像采集装置 | 第30-31页 |
| ·程序设计语言 | 第31-32页 |
| ·数字图像处理 | 第32-42页 |
| ·图像的预处理 | 第32-34页 |
| ·坐标系统的建立 | 第34-36页 |
| ·图像特征点的提取 | 第36-40页 |
| ·匹配程序的实现 | 第40-42页 |
| ·检测金刚石颗粒高度试验的结果及讨论 | 第42-52页 |
| ·匹配窗口大小的确定 | 第44-45页 |
| ·试块高度求取的主要步骤 | 第45-46页 |
| ·试验结果 | 第46-47页 |
| ·试验误差分析 | 第47-52页 |
| ·计算机视觉技术在砂轮地貌检测中的初步应用试验研究 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 金刚石磨粒的三维重构试验 | 第55-61页 |
| ·三维重构原理 | 第55-56页 |
| ·金刚石磨粒三维重构试验研究 | 第56-59页 |
| ·试验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·主要结论 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的主要论文 | 第66页 |