| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·迭代学习控制概述 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 迭代学习控制 | 第11-22页 |
| ·迭代学习控制基本原理 | 第11-13页 |
| ·传统迭代学习控制方法研究 | 第13-15页 |
| ·线性时不变系统 | 第13-14页 |
| ·非线性系统 | 第14-15页 |
| ·ANN(Artificial Neural Network)学习控制 | 第15-18页 |
| ·NN算法 | 第15-16页 |
| ·NN控制器机构 | 第16-18页 |
| ·迭代学习控制研究的重点问题 | 第18-19页 |
| ·迭代学习控制理论的挑战 | 第19-22页 |
| 3 系统辨识基础 | 第22-28页 |
| ·系统辨识的概念描述及学科形成 | 第22-23页 |
| ·系统辨识的概念 | 第22页 |
| ·学科发展的历史 | 第22-23页 |
| ·连续时间系统辨识 | 第23-25页 |
| ·线性连续时间系统辨识 | 第24页 |
| ·非线性连续时间系统辨识 | 第24-25页 |
| ·智能辨识方法介绍 | 第25-26页 |
| ·系统辨识应用的发展方向 | 第26-28页 |
| 4 一种基于指定输入-输出空间的迭代学习律 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·基于指定输入-输出空间的思想 | 第28-32页 |
| ·ILC问题描述 | 第28-30页 |
| ·有限维输入空间Ω | 第30-32页 |
| ·输入空间Ω的选取 | 第32-33页 |
| ·一种新的基于指定输入-输出空间的迭代学习律 | 第33-39页 |
| ·基于指定输入-输出空间的一种新的迭代学习律 | 第34-36页 |
| ·提出的迭代学习律的稳定性及其噪声容忍特性 | 第36-39页 |
| ·仿真过程中需要解决的几个问题 | 第39-42页 |
| ·关于L_f的计算方法 | 第39-40页 |
| ·迭代学习律中增益矩阵的确定 | 第40-42页 |
| 5 仿真实例与实验 | 第42-55页 |
| ·对本文提出的迭代学习律的仿真 | 第42-47页 |
| ·对仿真结果的分析 | 第47-49页 |
| ·与一种传统迭代学习律的效果比较 | 第49-51页 |
| ·提出的迭代学习律在一个电液位置伺服系统中的应用 | 第51-55页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第51页 |
| ·单自由度电液伺服振动台的迭代学习控制 | 第51-55页 |
| 6 提出的迭代学习律在系统辨识中的应用 | 第55-62页 |
| ·本文提出的迭代学习律进行系统辨识的原理 | 第55-57页 |
| ·参数辨识仿真实例与分析 | 第57-62页 |
| ·一个辨识仿真实例 | 第57-59页 |
| ·与一种类似的辨识方法的比较 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第68页 |