| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的发展及现状 | 第11-18页 |
| ·电动汽车中电动机的应用现状 | 第12-14页 |
| ·电动汽车用永磁同步电动机控制系统的发展现状 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机系统直接转矩控制技术发展现状 | 第17-18页 |
| ·本课题拟进行的工作 | 第18-19页 |
| 2 电动汽车用PMSM的DTC理论与控制方案 | 第19-39页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制基本原理 | 第19-22页 |
| ·定子坐标系下的转矩方程 | 第19-21页 |
| ·定子坐标系下的转矩方程 | 第21-22页 |
| ·PMSMDTC中电压矢量的作用 | 第22-29页 |
| ·间矢量的概念 | 第22-23页 |
| ·零电压矢量对PMSM DTC系统电磁转矩的影响 | 第23-27页 |
| ·电动汽车用PMSM DTC电压空间矢量选择原则 | 第27-29页 |
| ·PMSM的DTC开关表的修正PMSM DTC的启动问题 | 第29页 |
| ·六边形磁链、圆形磁链及滞环宽度选择 | 第29-30页 |
| ·直接转矩控制下PMSM定子磁链控制研究 | 第30-32页 |
| ·系统仿真 | 第32-38页 |
| ·电动汽车用PMSM直接转矩控制系统概述 | 第32-34页 |
| ·模型建立 | 第34-37页 |
| ·系统仿真结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 电动汽车驱动控制系统的硬件实现 | 第39-52页 |
| ·电驱动系统的结构 | 第39-40页 |
| ·电机控制器的硬件实现 | 第40-50页 |
| ·DSP(TMS320LF2407)运算控制单元 | 第41页 |
| ·IPM功率变换单元 | 第41-43页 |
| ·IPM隔离驱动接口 | 第43-44页 |
| ·反馈信号检测单元 | 第44-46页 |
| ·速度反馈接口 | 第46-47页 |
| ·电流、电压反馈接口 | 第47-48页 |
| ·保护信号的接口 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第52-62页 |
| ·定子磁链、转矩估算的离散数学模型 | 第53-54页 |
| ·转子相位初始化 | 第54-55页 |
| ·DSP芯片的定点运算 | 第55-56页 |
| ·各参数的确定 | 第56页 |
| ·转速的计算 | 第56-57页 |
| ·提高系统低速性能的几个措施 | 第57页 |
| ·定子电压、电流的影响的消除 | 第57-59页 |
| ·死区效应分析与补偿 | 第57-58页 |
| ·直流母线电压采样值的软件滤波 | 第58-59页 |
| ·电动汽车用PMSM直接转矩控制系统实验 | 第59-61页 |
| ·有零矢量作用的DTC系统稳态性能 | 第60-61页 |
| ·无零矢量作用的DTC系统稳态性能 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |