基于视觉的工件识别定位方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究历史和现状 | 第7-11页 |
| ·本课题的研究目的和内容 | 第11-13页 |
| 2 摄像机标定原理及方法 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定方法 | 第14-17页 |
| ·传统摄像机标定方法 | 第14-16页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定方法的改进 | 第17-25页 |
| ·标定模板图像角点的提取和匹配 | 第18-22页 |
| ·标定模型及算法 | 第22-25页 |
| ·标定实验与分析 | 第25-27页 |
| ·标定Zhang 的数据 | 第25-26页 |
| ·标定现场数据 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 工件图像处理及其实现 | 第28-47页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·图像预处理 | 第29-36页 |
| ·图像灰度变换 | 第30-33页 |
| ·图像空域滤波 | 第33-36页 |
| ·工件的几何特征提取 | 第36-42页 |
| ·常用边缘检测算子介绍 | 第36-39页 |
| ·基于Hough 变换的直线与圆的检测 | 第39-42页 |
| ·实验与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 工件的图像匹配定位研究 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·图像定位方法介绍 | 第47-50页 |
| ·以统计分类为手段的识别定位 | 第48页 |
| ·以匹配为手段的目标定位 | 第48-50页 |
| ·基于遗传算法的图像模板匹配定位 | 第50-55页 |
| ·遗传算法简介 | 第50-52页 |
| ·遗传算法在图像匹配定位中的实现 | 第52-55页 |
| ·实验与分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
