自动扶梯梯级机器人去毛刺系统的开发应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·工业机器人的应用概述 | 第11-15页 |
| ·工业机器人在国外的应用现状 | 第11-12页 |
| ·工业机器人在国内的应用现状 | 第12-13页 |
| ·工业机器人的应用前景 | 第13-15页 |
| ·开发自动扶梯梯级机加工机器人工作站的意义 | 第15-16页 |
| ·自动扶梯发展历史 | 第15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文完成的主要研究工作 | 第16-19页 |
| ·本课题完成的主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本论文完成的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第2章 梯级去毛刺系统的总体设计 | 第19-38页 |
| ·系统任务 | 第19-20页 |
| ·机器人加工系统的方案设计 | 第20-38页 |
| ·铝合金梯级的生产过程 | 第20-23页 |
| ·机器人加工系统的组成和配置 | 第23-26页 |
| ·机器人的选型及其功能介绍 | 第26-30页 |
| ·外围设备的功能介绍及选型 | 第30-38页 |
| 第3章 梯级去毛刺系统的控制系统 | 第38-50页 |
| ·PLC控制器的概述与选型 | 第38-43页 |
| ·机器人控制器与PLC的I/O的信号连接 | 第43-47页 |
| ·PLC控制系统的构成 | 第47-49页 |
| ·PLC工作程序及说明(见附录1) | 第49-50页 |
| 第4章 机器人加工程序设计 | 第50-63页 |
| ·机器人的程序控制 | 第50-52页 |
| ·机器人的编程语言 | 第50-52页 |
| ·YASKAWA编程语言INFORM II | 第52页 |
| ·机器人去毛刺系统工作程序介绍 | 第52-63页 |
| ·机器人加工主程序 | 第53-56页 |
| ·机器人加工子程序 | 第56-62页 |
| ·机器人定位检查程序 | 第62-63页 |
| 第5章 梯级加工力的控制实现 | 第63-69页 |
| ·电动挫刀机加工力控制方案 | 第64-65页 |
| ·砂带机加工力控制方案 | 第65-66页 |
| ·加工力程序控制实现 | 第66-69页 |
| 第6章 机器人加工系统的运行情况 | 第69-73页 |
| 结束语 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |
| 附录1 PLC的输入与输出 | 第76-79页 |
| 附录2 PLC工作程序 | 第79-110页 |
| 个人简历 | 第110页 |
