一类非自衡对象的改进两自由度内模控制

摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-7页
1 引言	第7-15页
·内模控制理论的发展	第7-8页
·非自衡对象的研究现状	第8-13页
·论文的主要研究工作	第13-15页
2 内模控制基本概念	第15-23页
·内模控制的结构	第15-17页
·控制器的设计及性能分析	第17-19页
·传统的两自由度内模控制	第19-20页
·传统内模控制在非自衡对象中应用的不足	第20-23页
3 针对非自衡对象的改进两自由度内模控制	第23-28页
·闭环系统稳定性分析	第25-28页
4 预稳定控制器 C的设计及系统性能优化	第28-51页
·基于幅值相角裕度理论的控制器设计及系统性能分析	第28-36页
·预稳定控制器C的设计	第29-32页
·仿真研究	第32-36页
·基于互质分解理论的控制器设计及系统性能优化	第36-46页
·控制器的设计及性能优化	第36-42页
·仿真研究	第42-46页
·基于修正H_理论的控制器设计及系统性能分析	第46-51页
·控制器的设计	第47-49页
·仿真研究	第49-51页
5 控制器设计过程的说明及三种设计方法的比较	第51-60页
·控制器设计过程的说明	第51页
·三种预稳定控制器设计方法的比较	第51-60页
6 结束语	第60-62页
参考文献	第62-66页
作者在读期间的研究成果简介	第66-67页
声明	第67-68页
致谢	第68页