基于智能传感器的火炮姿态调整平台研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-14页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·主要技术要求 | 第14页 |
| ·方案分析 | 第14-16页 |
| ·多自由度平台设计 | 第14-15页 |
| ·自由度平台设计 | 第15-16页 |
| ·系统组成与原理 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第3章 机械系统设计 | 第18-23页 |
| ·平台设计 | 第18-19页 |
| ·定位及转轴系统设计 | 第19-20页 |
| ·平台运动机构设计 | 第20-21页 |
| ·调平机构设计 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第4章 智能倾角传感器设计 | 第23-51页 |
| ·倾角传感器测试原理 | 第23-25页 |
| ·智能倾角传感器的设计要求及功能 | 第25页 |
| ·智能倾角传感器的设计要求 | 第25页 |
| ·智能倾角传感器的功能 | 第25页 |
| ·智能倾角传感器的总体结构 | 第25-26页 |
| ·AT89S52单片机系统 | 第26-32页 |
| ·AT89S52单片机介绍 | 第26-30页 |
| ·系统电源模块 | 第30-32页 |
| ·数据采集及处理 | 第32-38页 |
| ·SCA100T倾角传感器特点及应用 | 第32-33页 |
| ·SCA100T倾角传感器特性及工作原理 | 第33-36页 |
| ·SPI串行外部接口 | 第36-38页 |
| ·人机接口及报警电路设计 | 第38-44页 |
| ·数码管显示模块 | 第38-44页 |
| ·声光报警模块 | 第44页 |
| ·数据通信电路设计 | 第44-50页 |
| ·单片机通信系统复位模块 | 第44-45页 |
| ·AT89S52单片机与PC机通信模块 | 第45-49页 |
| ·数据存储模块 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 倾角控制系统软件设计 | 第51-60页 |
| ·智能传感器程序的特点 | 第51页 |
| ·C51及集成开发平台KEIL C51简述 | 第51-53页 |
| ·系统软件总体设计 | 第53-54页 |
| ·数据采集及存储程序设计 | 第54-57页 |
| ·数据采集模块程序设计 | 第54-55页 |
| ·数据存储模块程序设计 | 第55-57页 |
| ·人机接口程序设计 | 第57-58页 |
| ·数据通信程序设计 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 液压控制系统设计 | 第60-65页 |
| ·系统组成及原理 | 第60-61页 |
| ·主要参数确定 | 第61-62页 |
| ·液压系统仿真 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1 | 第70-80页 |
| 附录2 | 第80-83页 |
| 附录3 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第84页 |
