饱和系统的稳定性分析与抗饱和控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·问题提出 | 第10-11页 |
| ·饱和的基本概念 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-19页 |
| ·稳定性分析 | 第13-16页 |
| ·抗饱和设计 | 第16-18页 |
| ·线性参变系统 | 第18-19页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 饱和系统分析和综合基础 | 第22-36页 |
| ·预备知识 | 第22-26页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第26-31页 |
| ·饱和非线性环节的处理 | 第31-33页 |
| ·扇形条件 | 第31-32页 |
| ·线性微分包处理法 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-36页 |
| 第三章 饱和 LPV系统的抗饱和补偿设计 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-39页 |
| ·饱和非线性处理 | 第39-41页 |
| ·吸引域分析 | 第41-46页 |
| ·不变集 | 第41-42页 |
| ·吸引域估计 | 第42-45页 |
| ·抗饱和补偿设计 | 第45-46页 |
| ·系统性能分析 | 第46-52页 |
| ·性能估算 | 第47-50页 |
| ·抗饱和补偿设计 | 第50-51页 |
| ·补偿增益初始值的选择 | 第51-52页 |
| ·数值仿真 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第四章 饱和 LPV系统的稳定域分析 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·问题描述 | 第58-61页 |
| ·稳定性条件 | 第61-63页 |
| ·吸引域估计及抗饱和设计 | 第63-65页 |
| ·数值仿真 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间完成的论文及参与的项目 | 第80页 |
