| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·交流调速系统的发展 | 第7-9页 |
| ·自抗扰控制 | 第9-10页 |
| ·异步电机转子磁链观测 | 第10-14页 |
| ·转子磁链的开环估计 | 第10-11页 |
| ·转子磁链的闭环观测 | 第11-14页 |
| ·本论文内容 | 第14-15页 |
| 第2章 自抗扰控制的基本原理 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·ADRC的数学模型 | 第16-28页 |
| ·跟踪微分器(TD) | 第17-20页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第20-24页 |
| ·非线性状态误差反馈控制率(NLSEF) | 第24-28页 |
| 第3章 矢量控制及SVPWM | 第28-40页 |
| ·异步电机矢量控制原理 | 第28-34页 |
| ·异步电机数学模型 | 第28-30页 |
| ·转子磁场定向矢量控制原理 | 第30-32页 |
| ·控制系统设计 | 第32-34页 |
| ·空间电压矢量PWM | 第34-40页 |
| 第4章 基于ESO的磁通观测和基于一阶优化ADRC的异步电机控制 | 第40-48页 |
| ·基于ESO的转子磁通观测器 | 第40-43页 |
| ·基于一阶优化ADRC的异步电机控制 | 第43-48页 |
| ·控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·ADRC的参数调整 | 第46-48页 |
| 第5章 仿真结果及其分析 | 第48-61页 |
| ·传统的转子磁通定向矢量控制仿真 | 第48-54页 |
| ·基于ADRC异步电机矢量控制系统的仿真 | 第54-58页 |
| ·基于ESO磁通观测器的仿真 | 第58-61页 |
| 第6章 系统实现及试验结果分析 | 第61-76页 |
| ·调速系统的硬件结构 | 第61-66页 |
| ·主电路 | 第61-62页 |
| ·外围电路 | 第62-64页 |
| ·控制电路 | 第64-66页 |
| ·系统的软件结构 | 第66-70页 |
| ·TMS320LF2407A的软件设计 | 第67-68页 |
| ·TMS320VC33的软件设计 | 第68-70页 |
| ·试验结果及分析 | 第70-76页 |
| ·SVPWM的电机开环试验结果 | 第70-73页 |
| ·转子磁通定向矢量控制的试验结果 | 第73-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研情况 | 第81页 |