电液控制采油负载模拟装置研制
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 1 引言 | 第6-12页 |
| ·采油负载模拟装置研制的必要性和可行性 | 第6页 |
| ·国内外研究概况 | 第6-10页 |
| ·吊挂重物加载 | 第6-7页 |
| ·斜面重物加载 | 第7-8页 |
| ·电阻尼加载 | 第8页 |
| ·水井模拟加载 | 第8-9页 |
| ·电力模拟加载 | 第9页 |
| ·国外相关研究工作 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容及研究思路 | 第10-12页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·研究思路 | 第10-12页 |
| 2 抽油机悬点运动学及载荷分析 | 第12-23页 |
| ·机械采油概况 | 第12页 |
| ·游梁式抽油机悬点运动学研究 | 第12-18页 |
| ·游梁式抽油机工作过程 | 第12-13页 |
| ·游梁式抽油机悬点运动学理论分析 | 第13-15页 |
| ·基于Pro/E的运动学仿真分析 | 第15-18页 |
| ·游梁式抽油机悬点载荷分析 | 第18-21页 |
| ·抽油杆载荷 | 第18-19页 |
| ·液柱载荷 | 第19页 |
| ·惯性载荷 | 第19-20页 |
| ·摩擦载荷 | 第20页 |
| ·其它载荷 | 第20-21页 |
| ·示功图简介 | 第21-23页 |
| ·理论示功图 | 第21页 |
| ·实测示功图 | 第21-23页 |
| 3 采油负载模拟装置液压系统设计 | 第23-33页 |
| ·液压系统工作机理分析 | 第23-24页 |
| ·液压系统原理设计 | 第24-25页 |
| ·液压系统元件选型计算 | 第25-33页 |
| ·液压缸设计 | 第25-28页 |
| ·液压泵选型计算 | 第28-29页 |
| ·驱动电机选型 | 第29页 |
| ·蓄能器选型计算 | 第29-31页 |
| ·液压控制阀选型 | 第31-33页 |
| 4 采油负载模拟装置控制系统设计 | 第33-53页 |
| ·电液控制技术在本课题中的应用 | 第33页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第33-39页 |
| ·PC在本控制系统中的任务 | 第35页 |
| ·PLC在本控制系统中的任务 | 第35页 |
| ·PLC组态设计 | 第35-37页 |
| ·辅助电路设计 | 第37-39页 |
| ·控制系统软件设计 | 第39-48页 |
| ·下位机PLC程序设计 | 第41-47页 |
| ·上位机PC程序设计 | 第47-48页 |
| ·控制系统的通信 | 第48-53页 |
| ·硬件设计 | 第48-49页 |
| ·上位机PC通信程序设计 | 第49-50页 |
| ·下位机PLC通信程序设计 | 第50-53页 |
| 5 采油负载模拟装置数学模型建立与仿真 | 第53-76页 |
| ·原理模型建立 | 第53-61页 |
| ·功能模块划分及其模型建立 | 第54-56页 |
| ·传递函数方框图建立 | 第56-60页 |
| ·系统特性定性分析 | 第60-61页 |
| ·简化模型建立 | 第61-64页 |
| ·模型简化 | 第61-62页 |
| ·模型参数计算 | 第62-64页 |
| ·系统静态动态特性仿真研究 | 第64-67页 |
| ·SIMULINK模块应用 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·基于计算机仿真的PID控制器参数优化 | 第67-74页 |
| ·Ziegler-Nichols PID参数设计 | 第67-69页 |
| ·试凑法PID参数设计 | 第69-74页 |
| ·PID校正后系统特性分析 | 第74-76页 |
| ·单位阶跃响应 | 第74页 |
| ·单位脉冲响应 | 第74页 |
| ·响应速度分析 | 第74-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-88页 |
