| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9页 |
| ·液压机及其控制技术的发展概况 | 第9-11页 |
| ·液压机的国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·液压机压力控制技术的研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制技术简介 | 第11-15页 |
| ·电液比例技术及现状 | 第11-13页 |
| ·电液比例控制技术的原理 | 第13-15页 |
| ·电液比例控制技术的分类及特点 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 四柱式YA32—315 型液压机的结构原理及液压系统改进 | 第17-24页 |
| ·四柱式YA32-315 型液压机的总体结构及组成 | 第17-18页 |
| ·四柱式YA32-315 型液压机的工艺原理 | 第18-19页 |
| ·液压回路的建立及其改进 | 第19-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 电液比例技术的压力控制系统设计 | 第24-34页 |
| ·电液比例方向阀结构与原理 | 第24-25页 |
| ·电液比例方向阀的闭环控制系统 | 第25-27页 |
| ·单闭环控制系统 | 第25-26页 |
| ·双闭环控制系统 | 第26-27页 |
| ·电液比例溢流阀结构与原理 | 第27-29页 |
| ·电液比例溢流阀闭环控制系统 | 第29-31页 |
| ·单闭环控制系统 | 第29-30页 |
| ·双闭环控制系统 | 第30-31页 |
| ·液压机电液比例压力闭环控制系统 | 第31-33页 |
| ·单闭环控制系统 | 第31-32页 |
| ·双闭环控制系统 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 液压机电液比例压力控制系统的建模与仿真 | 第34-64页 |
| ·电液比例溢流阀建模 | 第34-49页 |
| ·比例电磁铁的传递函数 | 第34-37页 |
| ·比例放大器的传递函数 | 第37-39页 |
| ·先导级的传递函数 | 第39-42页 |
| ·比例溢流阀主阀的传递函数 | 第42-47页 |
| ·比例溢流阀的传递函数 | 第47-49页 |
| ·电液比例压力闭环控制系统的PID 控制 | 第49-54页 |
| ·PID 控制概述 | 第49页 |
| ·PID 控制器的参数确定 | 第49-52页 |
| ·PID 控制电液比例压力闭环控制系统 | 第52-54页 |
| ·电液比例压力闭环控制系统的传递函数 | 第54-57页 |
| ·液压机电液比例压力单闭环控制系统的传递函数 | 第54-56页 |
| ·液压机电液比例压力双闭环控制系统的传递函数 | 第56-57页 |
| ·系统仿真 | 第57-63页 |
| ·系统仿真原理 | 第57页 |
| ·确定系统参数 | 第57-58页 |
| ·电液比例压力闭环控制系统仿真 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·待改进之处 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |