| 第一章 绪论 | 第1-23页 |
| 1．1 工业过程控制概述 | 第13-15页 |
| 1．1．1 工业过程控制的特点 | 第13-14页 |
| 1．1．2 工业过程控制的发展 | 第14-15页 |
| 1．2 工业过程控制的常用算法 | 第15-20页 |
| 1．2．1 PID控制 | 第15-16页 |
| 1．2．2 自适应控制 | 第16-17页 |
| 1．2．3 神经网络控制 | 第17-18页 |
| 1．2．4 模糊控制 | 第18-19页 |
| 1．2．5 过程控制的发展方向-智能控制 | 第19-20页 |
| 1．3 模糊 PID控制研究的意义和现状 | 第20-21页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 模糊控制的基本理论 | 第23-32页 |
| 2．1 模糊控制器(FLC，Fuzzy Logie Controller)的结构和工作原理 | 第23-24页 |
| 2．2 基本 FLC的设计方法 | 第24-27页 |
| 2．2．1 输入量的模糊化 | 第24页 |
| 2．2．2 建立 FLC的控制规则 | 第24-26页 |
| 2．2．3 确定模糊推理方式 | 第26-27页 |
| 2．2．4 输出量的清晰化 | 第27页 |
| 2．3 模糊控制的适用性 | 第27-28页 |
| 2．4 常规 FLC与 PID控制器性能的仿真比较 | 第28-30页 |
| 2．5 模糊 PID控制器的基本形式 | 第30-32页 |
| 第三章 几种模糊 PID控制算法的仿真研究 | 第32-55页 |
| 3．1 模糊自整定 PID控制算法 | 第32-42页 |
| 3．1．1 PID参数的整定方法 | 第32页 |
| 3．1．2 PID参数模糊自整定控制器(FGSC，Fuzzy Gain Seheduling Controller) | 第32-39页 |
| 3．1．3 基于设定值加权的模糊 PID控制器(FSWC，Fuzzy Set-point Weighting Controller) | 第39-42页 |
| 3．2 Fuzzy-PI型模糊 PID算法 | 第42-47页 |
| 3．2．1 常规模糊控制器的稳态特性 | 第42-43页 |
| 3．2．2 Fuzzy-PI型模糊 PID控制器 | 第43-47页 |
| 3．3 模糊 PID分级复合型控制算法 | 第47-55页 |
| 3．3．1 模糊 PID复合控制方式 | 第47-48页 |
| 3．3．2 常规的 Fuzzy-PID分级控制器 | 第48页 |
| 3．3．3 基于模糊规则切换的 Fuzzy-PID分级控制器( FSFC，Fuzzy Switched Fuzzy-PID Controller) | 第48-52页 |
| 3．3．4 一种优化 FSFC性能的方法 | 第52-55页 |
| 第四章 模糊 PID控制器在石灰窑过程控制系统中的应用 | 第55-69页 |
| 4．1 石灰窑过程工艺介绍 | 第55页 |
| 4．2 石灰窑计算机控制系统设计 | 第55-60页 |
| 4．2．1 开关量逻辑控制 | 第56-57页 |
| 4．2．2 模拟量检测与闭环控制 | 第57-58页 |
| 4．2．3 生产过程的实时监控 | 第58-60页 |
| 4．3 石灰窑锻烧带温度控制系统的设计及实现 | 第60-69页 |
| 4．3．1 控制方案设计 | 第60-61页 |
| 4．3．2 被控过程的数学模型 | 第61-62页 |
| 4．3．3 控制系统仿真结果 | 第62-64页 |
| 4．3．4 控制系统的实现 | 第64-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-78页 |
| 5．1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5．2 展望 | 第70-78页 |
