智能Avatar在IVE中行走运动控制及其路径规划问题的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的来源与研究意义 | 第10页 |
| ·相关理论和国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·人体运动控制动画生成研究现状 | 第10-12页 |
| ·路径规划方法综述 | 第12-14页 |
| ·本论文工作及论文的组织安排 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 碰撞检测分析及实现 | 第16-28页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第16-18页 |
| ·碰撞检测分类 | 第17页 |
| ·选择适当的碰撞检测算法 | 第17-18页 |
| ·场景管理 | 第18-24页 |
| ·场景管理和碰撞检测的关系 | 第18-20页 |
| ·BSP树及其在场景管理中的应用 | 第20-24页 |
| ·基于虚拟感知器的碰撞检测实现 | 第24-27页 |
| ·虚拟视觉 | 第24-25页 |
| ·虚拟感知器的设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 虚拟人行走控制及动画生成 | 第28-39页 |
| ·人体动画的基本骨架模型 | 第28-30页 |
| ·运动学控制方法 | 第30-32页 |
| ·基于逆向运动学的人体行走动画生成 | 第32-38页 |
| ·逆向运动学原理 | 第32-33页 |
| ·人体行走模型分析 | 第33-35页 |
| ·行走动画生成 | 第35-37页 |
| ·算法过程与实现效果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 路径规划(最短路径) | 第39-51页 |
| ·路径规划问题概述 | 第39-40页 |
| ·A*路径规划算法简介 | 第40-43页 |
| ·传统避碰寻径方法 | 第40-41页 |
| ·A*寻径算法思想 | 第41-42页 |
| ·A*寻径算法步骤 | 第42-43页 |
| ·基于栅格的A*寻径实现 | 第43-45页 |
| ·提高搜索速度 | 第45-46页 |
| ·对规划的路径进行优化平滑 | 第46-50页 |
| ·不同地形的移动消耗 | 第46-47页 |
| ·平滑路径 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| ·本文的主要成果和创新点 | 第51页 |
| ·本文的不足和今后的工作 | 第51-52页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第57-58页 |
