| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| 1．1 主动悬架及其控制研究概况 | 第13-16页 |
| 1．2 电动助力转向系统的发展概况 | 第16-18页 |
| 1．3 汽车集成控制的缘由及发展现状 | 第18-19页 |
| 1．4 集成优化设计理论的提出 | 第19-21页 |
| 1．5 集成优化设计研究现状 | 第21-22页 |
| 1．6 研究目的 | 第22页 |
| 1．7 本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 主动悬架与 EPS动力学模型的建立 | 第24-31页 |
| 2．1 引言 | 第24页 |
| 2．2 车辆系统动力学模型 | 第24-26页 |
| 2．3 EPS系统的动力学模型 | 第26-28页 |
| 2．3．1 转向系统动力学模型 | 第27页 |
| 2．3．2 电动机模型 | 第27-28页 |
| 2．4 转向工况下的轮胎模型 | 第28-29页 |
| 2．5 路面输入模型 | 第29-31页 |
| 第三章 集成优化算法的选择及其简介 | 第31-38页 |
| 3．1 优化算法的选择 | 第31-32页 |
| 3．2 模拟退火算法简介 | 第32-38页 |
| 3．2．1 模拟退火算法的基本原理及其应用 | 第32-34页 |
| 3．2．2 模拟退火算法的基本步骤 | 第34-38页 |
| 第四章 多控制器下的集成优化研究 | 第38-51页 |
| 4．1 集成控制系统模型的建立 | 第38页 |
| 4．2 主动悬架的最优控制 | 第38-40页 |
| 4．2．1 控制器的选择 | 第38-39页 |
| 4．2．2 最优控制器的实现 | 第39-40页 |
| 4．3 EPS系统的 PD控制模型 | 第40-43页 |
| 4．3．1 控制器的选择 | 第40-42页 |
| 4．3．2 EPS系统的 PD控制模型 | 第42-43页 |
| 4．4 集成控制系统优化设计 | 第43-44页 |
| 4．4．1 设计变量的选择 | 第43页 |
| 4．4．2 目标函数 | 第43-44页 |
| 4．5 系统的集成优化 | 第44-45页 |
| 4．5．1 算法步骤及框图 | 第44页 |
| 4．5．2 模拟退火参数表 | 第44-45页 |
| 4．6 仿真结果分析及结论 | 第45-50页 |
| 4．6．1 仿真结果 | 第47-49页 |
| 4．6．2 结果分析及结论 | 第49-50页 |
| 4．7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于单一控制器的集成优化 | 第51-64页 |
| 5．1 LQG控制器的设计 | 第51-56页 |
| 5．1．1 集成系统 LQG控制问题的描述 | 第51-56页 |
| 5．1．2 LQG控制器的求解 | 第56页 |
| 5．2 集成控制系统优化设计 | 第56-57页 |
| 5．2．1 设计变量 | 第56-57页 |
| 5．2．2 目标函数 | 第57页 |
| 5．3 优化算法 | 第57-58页 |
| 5．4 仿真结果 | 第58-62页 |
| 5．5 仿真结果分析与结论 | 第62-64页 |
| 5．5．1 分析 | 第62页 |
| 5．5．2 结论 | 第62-64页 |
| 第六章 试验 | 第64-72页 |
| 6．1 主动悬架和电动助力转向集成控制系统结构和原理 | 第64-65页 |
| 6．1．1 主动悬架控制系统机械结构及工作原理 | 第64-65页 |
| 6．1．2 EPS机械结构及其工作原理 | 第65页 |
| 6．2 集成控制系统道路试验 | 第65-69页 |
| 6．2．1 试验车型及参数 | 第66页 |
| 6．2．2 试验仪器、标准及条件 | 第66-69页 |
| 6．3 试验结果及分析 | 第69-71页 |
| 6．3．1 试验结果 | 第69-71页 |
| 6．3．2 结果分析 | 第71页 |
| 6．4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论和建议 | 第72-74页 |
| 7．1 结论 | 第72页 |
| 7．2 建议 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士期间参加课题及发表论文 | 第78页 |