| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外打胶设备技术现状 | 第10-11页 |
| ·国外打胶设备技术现状 | 第10-11页 |
| ·国内打胶设备技术现状 | 第11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-14页 |
| ·传统数控存在的缺点 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统的概念和特征 | 第12-13页 |
| ·国内外开放式系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及研究的意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究任务 | 第15-17页 |
| 2 数控打胶机的机械结构及其工作流程 | 第17-21页 |
| ·数控打胶机的机械构成 | 第17-18页 |
| ·数控打胶机的工作流程 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 打胶机控制系统硬件的搭建 | 第21-40页 |
| ·控制系统硬件设计的原则 | 第21页 |
| ·控制方案的确定 | 第21-24页 |
| ·典型的控制方案的优缺点 | 第21-23页 |
| ·控制方案的比较及确定 | 第23-24页 |
| ·开放式数控系统的核心——PMAC多轴运动控制器 | 第24-32页 |
| ·PMAC工作原理及功能 | 第24-25页 |
| ·PMAC硬件的开放性 | 第25-26页 |
| ·本课题所选用的PMAC2A-PC／104 | 第26-27页 |
| ·系统驱动元件的选择 | 第27-32页 |
| ·驱动元件类型的选择 | 第27-29页 |
| ·驱动元件型号的选择 | 第29-32页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第32-34页 |
| ·研祥PCL-812PG增强型多功能数据采集卡简介 | 第32-33页 |
| ·系统控制硬件的组成 | 第33-34页 |
| ·有关PMAC的准备工作 | 第34-36页 |
| ·设置跳线 | 第35页 |
| ·PMAC的安装 | 第35页 |
| ·PMAC执行程序的安装 | 第35-36页 |
| ·建立与主机通讯 | 第36页 |
| ·控制系统的硬件接口技术 | 第36-39页 |
| ·PMAC、PCL-812PG与IPC的连接 | 第36页 |
| ·PMAC与I／O板的连接 | 第36-37页 |
| ·PMAC与深度检测装置的连接 | 第37页 |
| ·PMAC与伺服驱动器的连接 | 第37-39页 |
| ·系统的电气控制 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 控制系统软件的设计及实现 | 第40-53页 |
| ·控制系统软件设计的原则 | 第40页 |
| ·PMAC软件的开放性 | 第40-41页 |
| ·软件设计方案的确定 | 第41-43页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第41-42页 |
| ·基于WINDOWS平台的编程语言的选择 | 第42-43页 |
| ·PMAC的开发环境及工具 | 第43-46页 |
| ·PEWIN(PMAC Executive For Windows) | 第43-44页 |
| ·Pcomm32(PMAC Communication Driver For Windows) | 第44-46页 |
| ·控制软件的组成 | 第46-52页 |
| ·前台PROG程序设计 | 第46-49页 |
| ·后台PLC程序设计 | 第49页 |
| ·数控打胶机的控制程序 | 第49页 |
| ·VB程序设计 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 数控打胶机中的传感技术 | 第53-60页 |
| ·传感器的定义及分类 | 第53-54页 |
| ·配比系统的压力检测 | 第54-56页 |
| ·压力传感器的工作原理 | 第54-55页 |
| ·方案的设计 | 第55页 |
| ·压力检测的实现 | 第55-56页 |
| ·玻璃有无的检测 | 第56-57页 |
| ·光电开关的工作原理 | 第56页 |
| ·检测功能的实现 | 第56-57页 |
| ·配比系统的硬限位 | 第57页 |
| ·电容式接近开关的工作原理 | 第57页 |
| ·配比系统限位的实现 | 第57页 |
| ·打胶深度的检测 | 第57-59页 |
| ·旋转电位计的工作原理 | 第58页 |
| ·检测方案的设计 | 第58-59页 |
| ·测打胶深度 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 控制系统的调试 | 第60-77页 |
| ·数控系统调试步骤及方法 | 第60页 |
| ·统的初步调试 | 第60-71页 |
| ·PMAC2A-PC／104在脉冲加方向控制模式下的参数设置 | 第60-62页 |
| ·PID参数设置 | 第62-69页 |
| ·PID控制规律简介 | 第62-65页 |
| ·PMAC2A-PC／104控制器中的PID调节 | 第65-69页 |
| ·回零调试 | 第69-71页 |
| ·系统的联机调试 | 第71-74页 |
| ·联机加载后的PID调试 | 第71页 |
| ·安全保障 | 第71-72页 |
| ·步进电机的调试 | 第72-74页 |
| ·抗干扰的研究 | 第74页 |
| ·关键技术的实现 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录A 主要电气元件明细 | 第82-83页 |
| 附录B 各轴与PMAC通道对应的定义 | 第83-84页 |
| 附录C M变量定义表 | 第84-87页 |
| 附录D 输入口M变量 | 第87-89页 |
| 附录E 输出口M变量 | 第89-91页 |
| 附录F 打胶程序 | 第91-102页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参加的科研实践 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
