| 第1章 绪论 | 第1-35页 |
| 1．1 课题的背景 | 第13页 |
| 1．2 研究的目的和意义 | 第13-16页 |
| 1．2．1 研究升力反馈减摇鳍的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1．2．2 研究减摇鳍电伺服系统的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1．3 异步电机控制系统概论 | 第16-25页 |
| 1．3．1 坐标变换矢量控制系统 | 第16页 |
| 1．3．2 转差频率矢量控制系统 | 第16页 |
| 1．3．3 异步电机直接转矩控制系统的理论基础 | 第16-21页 |
| 1．3．4 无速度和位置传感器的 DTC系统 | 第21-25页 |
| 1．4 船舶横摇减摇系统概论 | 第25-32页 |
| 1．4．1 船舶横摇减摇原理 | 第25-28页 |
| 1．4．2 减摇鳍控制系统构成 | 第28-29页 |
| 1．4．3 减摇鳍控制方法概述 | 第29-32页 |
| 1．5 论文完成的工作 | 第32-35页 |
| 第2章 非线性因素对船舶横摇的影响研究 | 第35-57页 |
| 2．1 引言 | 第35页 |
| 2．2 船舶横摇数学模型 | 第35-37页 |
| 2．2．1 基于 CONOLLY理论的船舶线性横摇数学模型 | 第35-37页 |
| 2．2．2 船舶非线性横摇运动的数学模型 | 第37页 |
| 2．3 船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究 | 第37-47页 |
| 2．3．1 线性模型、非线性模型的适用范围分析 | 第37-40页 |
| 2．3．2 非线性横摇模型各参数对比分析 | 第40-43页 |
| 2．3．3 非线性横摇模型中非线性因素对横摇角度影响的分析 | 第43-47页 |
| 2．4 在不规则海浪下船舶线性横摇模型与非线性横摇模型的比较分析研究 | 第47-55页 |
| 2．4．1 海浪仿真模型 | 第47-51页 |
| 2．4．2 不规则海浪作用下线性和非线性模型的误差分析 | 第51-55页 |
| 2．5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第3章 减摇鳍非定常水动力特性的研究 | 第57-81页 |
| 3．1 引言 | 第57页 |
| 3．2 减摇鳍静态水动力特性 | 第57-59页 |
| 3．3 减摇鳍动态水动力特性 | 第59-60页 |
| 3．4 振动薄翼理论: Theodorsen理论及减摇鳍动态水动力特性建模分析 | 第60-72页 |
| 3．4．1 鳍的“前缘动壁”效应 | 第60-61页 |
| 3．4．2 振动薄翼理论 | 第61-69页 |
| 3．4．3 减摇鳍的水动力系数计算 | 第69-71页 |
| 3．4．4 减摇鳍水动力系数模型的验证 | 第71-72页 |
| 3．5 减摇鳍动态水动力特性在升力反馈中的应用 | 第72-80页 |
| 3．5．1 减摇鳍动态水动力特性的应用仿真 | 第75-80页 |
| 3．5．2 减摇效果统计 | 第80页 |
| 3．6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第4章 减摇鳍电伺服系统的研究 | 第81-105页 |
| 4．1 引言 | 第81页 |
| 4．2 直接转矩控制系统的基本组成和工作原理 | 第81-86页 |
| 4．2．1 转矩调节 | 第81-84页 |
| 4．2．2 磁链调节 | 第84-85页 |
| 4．2．3 磁链运行区间判断 | 第85页 |
| 4．2．4 电压开关状态选择 | 第85-86页 |
| 4．3 异步电动机转矩磁链观测模型 | 第86-88页 |
| 4．3．1 转矩观测模型 | 第87-88页 |
| 4．3．2 磁链观测模型 | 第88页 |
| 4．4 直接转矩控制低速运行时的控制方法 | 第88-91页 |
| 4．4．1 磁链圆形运行轨迹 | 第89-90页 |
| 4．4．2 磁链三点式调节 | 第90-91页 |
| 4．4．3 电压开关状态选择 | 第91页 |
| 4．5 直接转矩控制的减摇鳍电伺服系统 | 第91-98页 |
| 4．5．1 直接转矩控制的电伺服减摇鳍系统原理图 | 第91-92页 |
| 4．5．2 转矩调节器和鳍角调节器 | 第92-93页 |
| 4．5．3 鳍角调节信号和转矩调节信号的协调 | 第93-94页 |
| 4．5．4 电压开关状态选择 | 第94-95页 |
| 4．5．5 磁链运行轨迹畸变情况分析 | 第95-97页 |
| 4．5．6 新的磁链运行区间判断方法 | 第97-98页 |
| 4．6 减速比N的确定 | 第98-100页 |
| 4．7 电伺服系统的减摇鳍仿真 | 第100-104页 |
| 4．7．1 电伺服系统性能仿真曲线 | 第100页 |
| 4．7．2 其它仿真曲线 | 第100-103页 |
| 4．7．3 减摇效果统计分析 | 第103-104页 |
| 4．8 本章小结 | 第104-105页 |
| 第5章 减摇鳍电伺服系统神经网络 PID(PIDNN)控制 | 第105-130页 |
| 5．1 引言 | 第105页 |
| 5．2 神经元网络基本构成原理和学习规则 | 第105-111页 |
| 5．2．1 神经元的基本构成原理 | 第105-107页 |
| 5．2．2 神经网络的学习规则 | 第107-108页 |
| 5．2．3 误差反向传播(BP)神经网络 | 第108-111页 |
| 5．3 基于神经网络的PID控制 | 第111-117页 |
| 5．3．1 PID控制 | 第111-113页 |
| 5．3．2 单神经元 PID控制器及其学习算法 | 第113-117页 |
| 5．4 减摇鳍单神经元控制算法 | 第117-119页 |
| 5．5 减摇鳍单神经元控制的稳定性分析 | 第119-124页 |
| 5．6 减摇鳍神经元控制系统仿真 | 第124-128页 |
| 5．7 减摇效果统计 | 第128-129页 |
| 5．8 本章小结 | 第129-130页 |
| 结论 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 附录A | 第148-149页 |
| 附录B | 第149-150页 |
