| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 舰船信息网络化研究的必要性 | 第9-10页 |
| 1．3 现场总线概述 | 第10-12页 |
| 1．3．1 什么是现场总线 | 第10页 |
| 1．3．2 现场总线构造了网络集成式全分布控制系统 | 第10-11页 |
| 1．3．3 现场总线的特点 | 第11-12页 |
| 1．3．4 现场总线的发展趋势 | 第12页 |
| 1．4 以太网技术概述 | 第12-14页 |
| 1．4．1 以太网简介 | 第12-13页 |
| 1．4．2 以太网技术的改进 | 第13-14页 |
| 1．5 论文的主要内容及意义 | 第14-15页 |
| 第2章 工业控制中的网络系统及互连技术 | 第15-19页 |
| 2．1 工业控制中的网络集成 | 第15-17页 |
| 2．1．1 信息网络与控制网络 | 第15-16页 |
| 2．1．2 现场总线促进了控制网络与信息网络的结合 | 第16-17页 |
| 2．2 局域网络交换技术及互连设备 | 第17-18页 |
| 2．3 工业控制网络与舰船网络的联系 | 第18页 |
| 2．4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 舰船网络系统及导航系统网络方案 | 第19-28页 |
| 3．1 舰船网络现状及发展趋势 | 第19-21页 |
| 3．1．1 国内舰船各主要系统网络现状 | 第19-20页 |
| 3．1．2 舰船信息网络化发展趋势 | 第20页 |
| 3．1．3 开放式、模块化设计路线 | 第20页 |
| 3．1．4 充分利用原有资源设施 | 第20页 |
| 3．1．5 网络平台的双冗余结构 | 第20-21页 |
| 3．2 传统舰船导航系统介绍 | 第21-24页 |
| 3．2．1 传统舰船导航系统工作模式 | 第21页 |
| 3．2．2 传统导航设备连接方式的不足 | 第21-22页 |
| 3．2．3 CAN总线网络介绍 | 第22-24页 |
| 3．3 导航信息通讯网络结构设计方案 | 第24-26页 |
| 3．3．1 基于 CAN总线的网络结构 | 第24-25页 |
| 3．3．2 冗余设计 | 第25-26页 |
| 3．3．3 基于 CAN总线的导航信息通讯网络工作原理 | 第26页 |
| 3．4 导航信息通讯网络方案中的网络互连设备 | 第26-27页 |
| 3．5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 网络接口芯片的功能与应用 | 第28-42页 |
| 4．1 CAN总线接口芯片的功能与应用 | 第28-34页 |
| 4．1．1 SJA1000特点 | 第28页 |
| 4．1．2 SJA100O内部结构与工作流程 | 第28-29页 |
| 4．1．3 SJA1000芯片的内部寄存器 | 第29-31页 |
| 4．1．4 SJA1000芯片的驱动程序 | 第31-34页 |
| 4．2 以太网接口芯片的功能与应用 | 第34-41页 |
| 4．2．1 RTL8019主要性能 | 第34-35页 |
| 4．2．2 RTL8019的结构与工作流程 | 第35-38页 |
| 4．2．3 RTL8019芯片的驱动程序 | 第38-41页 |
| 4．3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 TCP/IP协议 | 第42-52页 |
| 5．1 TCP/IP分层模型的工作原理 | 第43-44页 |
| 5．2 数据链路层协议 | 第44-45页 |
| 5．3 IP层协议 | 第45-48页 |
| 5．3．1 IP首部结构 | 第46-47页 |
| 5．3．2 ICMP协议简介 | 第47-48页 |
| 5．4 传输层协议 | 第48-51页 |
| 5．4．1 UDP首部 | 第48-49页 |
| 5．4．2 TCP首部 | 第49-51页 |
| 5．5 应用层协议 | 第51页 |
| 5．6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 CAN总线/ETHERNET互连装置 | 第52-73页 |
| 6．1 设计目标 | 第52页 |
| 6．2 系统硬件结构设计 | 第52-54页 |
| 6．2．1 系统硬件框图 | 第52-53页 |
| 6．2．2 用 GAL实现地址译码 | 第53-54页 |
| 6．3 嵌入式网关软件的设计 | 第54-56页 |
| 6．3．1 嵌入式网关的软件规划 | 第54-55页 |
| 6．3．2 整体软件工作流程 | 第55-56页 |
| 6．4 嵌入式网关 TCP/IP协议的实现 | 第56-69页 |
| 6．4．1 TCP/IP协议栈的总体结构设计 | 第57-58页 |
| 6．4．2 TCP/IP协议栈实现的软件流程 | 第58-60页 |
| 6．4．3 ARP、ICMP协议实现说明 | 第60-61页 |
| 6．4．4 IP协议的实现 | 第61-62页 |
| 6．4．5 UDP协议的实现 | 第62页 |
| 6．4．6 TCP协议的实现 | 第62-68页 |
| 6．4．7 HTTP协议的实现 | 第68-69页 |
| 6．5 嵌入式网关功能测试 | 第69-72页 |
| 6．5．1 数据交换功能测试 | 第69-70页 |
| 6．5．2 WEB服务器功能测试 | 第70-72页 |
| 6．6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
