| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1.1 摄影测量概述 | 第8页 |
| §1.2 计算机视觉技术概况 | 第8-10页 |
| §1.3 本文研究的主要内容与结构安排 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-11页 |
| ·本文的结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 摄像机标定与工业零件三维检测现状 | 第13-21页 |
| §2.1 摄像机标定技术研究现状 | 第13-18页 |
| ·传统的相机定标方法 | 第14-15页 |
| ·相机自定标方法 | 第15-17页 |
| ·灭点标定方法 | 第17-18页 |
| §2.2 工业零件三维检测的相关研究 | 第18-21页 |
| 第三章 VPSS视觉检测系统简介 | 第21-28页 |
| §3.1 VPSS视觉检测系统的硬件设备 | 第21-22页 |
| §3.2 VPSS视觉检测系统的软件简介 | 第22-28页 |
| ·VPSS系统的摄像机标定 | 第23-24页 |
| ·VPSS系统的视觉检测 | 第24-28页 |
| 第四章 VPSS视觉检测系统自动标定设备可行性分析 | 第28-42页 |
| §4.1 VPSS视觉检测系统的摄像机标定原理 | 第28-30页 |
| §4.2 VPSS视觉检测系统的自动标定设备标定分析 | 第30-42页 |
| ·Z_s变动对摄像机参数的影响 | 第30-35页 |
| ·ω变动对摄像机参数的影响 | 第35-38页 |
| ·ω和Z_s同时变动对摄像机参数的影响 | 第38-42页 |
| 第五章 VPSS视觉检测系统的零件检测误差分析 | 第42-50页 |
| §5.1 VPSS视觉检测系统的检测原理 | 第42-43页 |
| §5.2 VPSS视觉检测系统的作业条件分析 | 第43-50页 |
| ·照明系统对检测精度的影响 | 第43-45页 |
| ·影像张数对检测精度的影响 | 第45-46页 |
| ·其他因素对检测精度的影响 | 第46-50页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第50-68页 |
| §6.1 VPSS自动标定设备实验 | 第50-58页 |
| ·Z_s变化对CCD摄像机参数的影响 | 第50-53页 |
| ·ω变化对CCD摄像机参数的影响 | 第53-56页 |
| ·Z_s和ω变化对CCD摄像机参数的影响 | 第56-57页 |
| ·与人工操作摄像机标定的实验的对比 | 第57-58页 |
| §6.2 VPSS视觉检测实验 | 第58-68页 |
| ·一般作业条件实验分析 | 第59-64页 |
| ·钣金件视觉检测实验 | 第64-68页 |
| 第七章 结束语 | 第68-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |