模糊控制在直线二级倒立摆中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·关于倒立摆系统的简述 | 第8-9页 |
| ·倒立摆系统的历史背景及发展状况 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·常用的控制方法 | 第11-13页 |
| ·模糊控制的研究概况和说明 | 第13-14页 |
| ·国内外的发展状况说明 | 第13页 |
| ·目前模糊控制的主要研究目标和方向 | 第13-14页 |
| ·本课题研究和讨论的主要任务 | 第14-16页 |
| 第二章 模糊控制知识的研究和分析 | 第16-21页 |
| ·模糊控制理论简介分析与说明 | 第16-17页 |
| ·关于模糊控制具有的特点 | 第16-17页 |
| ·模糊控制系统的基本构成 | 第17页 |
| ·模糊集合 | 第17-18页 |
| ·常用隶属函数 | 第18页 |
| ·模糊逻辑与推理 | 第18-20页 |
| ·模糊逻辑 | 第18页 |
| ·模糊推理 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 直线二级倒立摆系统数学模型分析 | 第21-33页 |
| ·二级倒立摆控制系统的结构组成和原理 | 第21-22页 |
| ·二级倒立摆模型的建立条件 | 第22页 |
| ·系统结构的简化及符号定义 | 第22-23页 |
| ·二级倒立摆的数学模型建立及其线性化分析 | 第23-29页 |
| ·主要性能分析 | 第29-32页 |
| ·关于二级倒立摆控制系统的能控性分析 | 第29-30页 |
| ·关于二级倒立摆控制系统的能观性分析 | 第30-31页 |
| ·二级倒立摆控制系统的稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 二级倒立摆模糊控制器的研究和设计 | 第33-41页 |
| ·模糊控制器的基本工作原理 | 第33-34页 |
| ·倒立摆的模糊控制方法概述 | 第34页 |
| ·融合技术 | 第34-35页 |
| ·融合函数的设计 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器的整体设计 | 第36-39页 |
| ·结构设计 | 第36-37页 |
| ·确定模糊语言的变量 | 第37页 |
| ·确定变量的论域以及量化和比例因子 | 第37-38页 |
| ·隶属函数 | 第38-39页 |
| ·模糊控制规则 | 第39页 |
| ·清晰化 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 模糊控制在二级倒立摆中的应用和仿真 | 第41-49页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第41页 |
| ·二级倒立摆的软件结构 | 第41-42页 |
| ·模糊控制算法的编程和步骤 | 第42-44页 |
| ·二级倒立摆的仿真实验 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
