| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·文献综述 | 第8-13页 |
| ·课题的背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 人机界面硬件平台核心ARM 处理器简介 | 第15-21页 |
| ·ARM 处理器介绍 | 第15-17页 |
| ·S3C2410 体系结构及功能简介 | 第17-21页 |
| 3 基于S3C2410 的嵌入式人机界面硬件平台的开发 | 第21-40页 |
| ·嵌入式系统硬件设计的原则 | 第21-23页 |
| ·人机界面总体方案设计及各部分功能介绍 | 第23-25页 |
| ·人机界面各部分硬件设计 | 第25-40页 |
| 4 人机界面硬件电路的EMC 设计 | 第40-49页 |
| ·高速数字电路及EMC 的基本概念 | 第40-43页 |
| ·人机界面硬件电路的EMC 设计 | 第43-49页 |
| 5 人机界面软件平台的开发及CAN 总线通讯的实现 | 第49-64页 |
| ·人机界面软件系统环境的搭建 | 第49-54页 |
| ·BootLoader 及映象文件的下载 | 第54-55页 |
| ·硬件初始化及软件系统启动过程分析 | 第55-60页 |
| ·Linux 下CAN 总线通讯的实现分析 | 第60-64页 |
| 6 全文工作总结及展望 | 第64-66页 |
| ·全文工作总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文 | 第70页 |