| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·制造自动化技术及其对交流主轴驱动系统的要求 | 第9-10页 |
| ·交流电机驱动系统的数字化 | 第10-12页 |
| ·电力电子变换技术 | 第12-14页 |
| ·现代交流驱动系统的控制策略 | 第14-15页 |
| ·全文安排及主要内容 | 第15-17页 |
| 2 全数字交流主轴驱动系统的控制理论基础 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·磁场定向控制 | 第17-26页 |
| ·脉宽调制控制技术 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统结构及硬件电路设计 | 第32-49页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·全数字交流主轴驱动系统的硬件结构 | 第32-34页 |
| ·IGBT 功率模块的驱动和保护 | 第34-37页 |
| ·系统各环节的硬件设计 | 第37-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 系统软件设计与系统实验 | 第49-68页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统软件的任务和结构 | 第49-51页 |
| ·系统变量数字表述形式 | 第51-55页 |
| ·电流模块设计 | 第55-56页 |
| ·空间矢量模块设计 | 第56-61页 |
| ·系统软件设计流程图 | 第61-63页 |
| ·系统实验 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 5 基于DSP+CPLD 的多轴矢量运动控制器的设计 | 第68-74页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·系统构成 | 第68-69页 |
| ·硬件构成 | 第69-70页 |
| ·CPLD 软件分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 全文总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录1 攻读硕士期间完成的论文目录 | 第80页 |