| 第1章 引言 | 第1-18页 |
| 1．1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1．2 文献综述 | 第9-17页 |
| 1．2．1 组态软件概述 | 第9-13页 |
| 1．2．2 关于组态软件数据交换技术 | 第13-14页 |
| 1．2．3 非线性系统理论综述 | 第14-17页 |
| 1．3 本文工作 | 第17-18页 |
| 第2章 组态王与MATLAB混合编程开发控制软件 | 第18-29页 |
| 2．1 组态王与MATLAB的DDE通讯技术 | 第18-22页 |
| 2．1．1 DDE概述 | 第18-20页 |
| 2．1．2 MATLAB的DDE技术 | 第20-21页 |
| 2．1．3 组态王的DDE技术 | 第21页 |
| 2．1．4 组态王和MATLAB之间DDE通讯 | 第21-22页 |
| 2．2 组态王监控软件开发过程 | 第22-23页 |
| 2．3 系统结构 | 第23-29页 |
| 2．3．1 系统硬件 | 第23-27页 |
| 2．3．2 系统软件 | 第27-28页 |
| 2．3．3 总体结构 | 第28-29页 |
| 第3章 滑模变结构控制理论分析 | 第29-41页 |
| 3．1 变结构控制理论的起源和发展 | 第29-33页 |
| 3．2 滑模变结构控制基本概念 | 第33-39页 |
| 3．2．1 非线性系统的奇异性 | 第33-34页 |
| 3．2．2 滑动模态 | 第34-35页 |
| 3．2．3 滑模变结构控制的定义 | 第35-37页 |
| 3．2．4 滑模变结构控制系统的性质 | 第37-39页 |
| 3．3 滑模变结构控制设计中的一般问题 | 第39-41页 |
| 第4章 双容液位滑模变结构控制系统 | 第41-53页 |
| 4．1 系统介绍及数学模型 | 第41-45页 |
| 4．2 滑模控制器的结构 | 第45-48页 |
| 4．2．1 切换函数 | 第46页 |
| 4．2．2 趋近律 | 第46-48页 |
| 4．3 滑模控制律的设计 | 第48-50页 |
| 4．3．1 控制律的一般形式 | 第48-49页 |
| 4．3．2 控制律 | 第49-50页 |
| 4．4 系统软件及运行分析 | 第50-53页 |
| 4．4．1 系统软件 | 第50-51页 |
| 4．4．2 实验分析 | 第51-53页 |
| 第5章 温度模糊控制系统 | 第53-74页 |
| 5．1 模糊控制的数学理论基础 | 第53-55页 |
| 5．1．1 模糊集合与隶属函数 | 第53-54页 |
| 5．1．2 模糊运算 | 第54-55页 |
| 5．2 模糊控制系统的组成和基本原理 | 第55-57页 |
| 5．3 模糊控制器的设计原则 | 第57-58页 |
| 5．4 温度模糊控制系统结构 | 第58-59页 |
| 5．5 温度模糊控制器的设计 | 第59-70页 |
| 5．5．1 确定模糊控制器的结构 | 第60页 |
| 5．5．2 输入变量及输出变量的模糊化 | 第60-61页 |
| 5．5．3 确定模糊语言变量语言值模糊集的隶属函数 | 第61-63页 |
| 5．5．4 精确量的模糊化或量化 | 第63-64页 |
| 5．5．5 模糊控制规则的语言描述 | 第64-65页 |
| 5．5．6 模糊推理与模糊决策 | 第65-68页 |
| 5．5．7 模糊判决 | 第68-70页 |
| 5．6 模糊控制系统软件与运行分析 | 第70-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第80页 |