| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·定位技术概述 | 第8页 |
| ·蜂窝移动通信网络移动台定位技术 | 第8-14页 |
| ·定位方案与定位系统的选择 | 第8-11页 |
| ·基本定位技术 | 第11-13页 |
| ·影响蜂窝网络移动台定位精度的主要原因及对策 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 NLOS 环境下基本定位算法分析 | 第17-28页 |
| ·NLOS 环境下TOA 误差分析 | 第17-18页 |
| ·采用多项式平滑的 Wylie 氏算法 | 第18-20页 |
| ·二次规划问题的优化算法 | 第20-21页 |
| ·其它非视距定位算法 | 第21-22页 |
| ·LOS 环境下的定位算法 | 第22-26页 |
| ·采用二次WLS 的Chan 氏算法 | 第22-26页 |
| ·其它LOS 定位算法 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 NLOS 环境下基本定位算法仿真与分析 | 第28-41页 |
| ·定位准确率评价指标 | 第28页 |
| ·仿真环境及NLOS 误差分布 | 第28-31页 |
| ·信道模型及网络结构 | 第28-29页 |
| ·NLOS 误差分布 | 第29-30页 |
| ·仿真环境 | 第30-31页 |
| ·采用二次 WLS 的 Chan 氏算法仿真结果 | 第31-35页 |
| ·Chan 氏定位算法基本性能 | 第31-32页 |
| ·蜂窝小区大小及MS-BS 距离对定位精度的影响 | 第32-33页 |
| ·参与定位的基站个数对定位精度的影响 | 第33页 |
| ·NLOS 误差对定位精度的影响 | 第33-35页 |
| ·基于多项式平滑与 LOS 重构的 Wylie 氏算法仿真结果 | 第35-40页 |
| ·多项式平滑与LOS 重构 | 第35-36页 |
| ·平滑与重构对定位精度的影响 | 第36-37页 |
| ·电波NLOS 传播概率pnlos 对定位精度的影响 | 第37-38页 |
| ·误差分布函数(CDF) | 第38页 |
| ·MS 定位位置坐标比较 | 第38-39页 |
| ·Wylie 算法在MS 快速移动情况下存在的问题 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于 Kalman 滤波的定位算法 | 第41-57页 |
| ·Kalman 滤波定位算法基本思路 | 第41页 |
| ·基于 Kalman 滤波的定位估计结构图 | 第41-42页 |
| ·Kalman 滤波递推方程 | 第42-46页 |
| ·无偏Kalman 滤波基本方程 | 第42-43页 |
| ·有偏Kalman 滤波递推方程 | 第43-46页 |
| ·NLOS 误差鉴别与消除 | 第46-48页 |
| ·Kalman 滤波与定位流程 | 第48-50页 |
| ·基于 Kalman 滤波的定位算法仿真与讨论 | 第50-56页 |
| ·Kalman 滤波器滤波性能分析 | 第51-52页 |
| ·NLOS 误差服从均匀分布仿真与分析 | 第52-54页 |
| ·NLOS 误差服从指数分布仿真与讨论 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57-58页 |
| ·本课题的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 摘要 | 第63-65页 |
| ABSTRACT | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 导师及作者简介 | 第69页 |
