| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题的提出与研究意义 | 第9-11页 |
| 1．2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1．3 本论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 模糊逻辑基础 | 第14-21页 |
| 2．1 模糊集合与隶属函数 | 第14-18页 |
| 2．1．1 模糊集合的基本概念及表示方法 | 第14-15页 |
| 2．1．2 模糊集合的运算 | 第15-16页 |
| 2．1．3 隶属函数 | 第16-18页 |
| 2．2 模糊关系及其合成运算 | 第18-21页 |
| 2．2．1 模糊关系及其运算 | 第18-19页 |
| 2．2．2 模糊关系合成运算 | 第19-21页 |
| 第3章 模糊智能控制理论基础 | 第21-31页 |
| 3．1 模糊智能控制原理 | 第21-24页 |
| 3．1．1 模糊控制的基本思想 | 第21-22页 |
| 3．1．2 模糊控制系统的基本组成 | 第22-23页 |
| 3．1．3 模糊控制的基本原理 | 第23-24页 |
| 3．2 模糊控制器的设计 | 第24-31页 |
| 3．2．1 模糊控制器的结构设计 | 第24-25页 |
| 3．2．2 模糊控制规则设计 | 第25-27页 |
| 3．2．3 精确量的模糊化方法 | 第27页 |
| 3．2．4 模糊推理及模糊量的清晰化方法 | 第27-29页 |
| 3．2．5 论域、量化因子及比例因子的选择 | 第29-30页 |
| 3．2．6 模糊控制查询表及算法流程图 | 第30-31页 |
| 第4章 计算机视觉测量的基本理论及应用 | 第31-45页 |
| 4．1 计算机视觉测量的基本原理 | 第31-35页 |
| 4．1．1 成像模型与视觉坐标系 | 第31-34页 |
| 4．1．2 机摄像的标定 | 第34-35页 |
| 4．2 计算机视觉测量在岸桥电子防摇中的应用 | 第35-45页 |
| 4．2．1 计算机视觉测量系统的组成 | 第35-37页 |
| 4．2．2 偏摆角及偏摆角速度的检测 | 第37-45页 |
| 第5章 岸边桥式起重机小车及集装箱运行工况分析 | 第45-54页 |
| 5．1 预备知识 | 第45页 |
| 5．1．1 研究时采用的假设 | 第45页 |
| 5．1．2 电机驱动力、摩擦力、及剩余驱动力的计算 | 第45页 |
| 5．2 工况分析 | 第45-54页 |
| 第6章 集装箱岸桥智能电子防摇系统的设计与实现 | 第54-80页 |
| 6．1 集装箱岸桥智能电子防摇系统的实现方案 | 第54-57页 |
| 6．2 吊具运行轨迹的控制 | 第57-62页 |
| 6．3 电子防摇智能控制部分的设计 | 第62-74页 |
| 6．3．1 智能控制的基本原理 | 第62-63页 |
| 6．3．2 模糊控制器的设计 | 第63-68页 |
| 6．3．3 MATLAB在模糊防摇系统设计中的应用 | 第68-74页 |
| 6．4 系统的实现 | 第74-80页 |
| 6．4．1 模糊防摇系统的硬件构成 | 第74-78页 |
| 6．4．2 系统的软件组成 | 第78-80页 |
| 第7章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7．1 全文总结 | 第80-81页 |
| 7．2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 读研期间的科研工作和论文发表情况 | 第86页 |