| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| §1.1 导航与导航系统简介 | 第10-12页 |
| §1.2 惯性导航系统基本原理 | 第12-16页 |
| §1.3 国外主要的卫星导航系统 | 第16-18页 |
| §1.4 双星导航系统简介 | 第18-20页 |
| §1.5 本文的研究背景 | 第20-21页 |
| §1.6 研究发展现状 | 第21-22页 |
| §1.7 本文的研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 SINS／双星组合导航原理 | 第24-45页 |
| §2.1 SINS／双星组合导航基本原理 | 第24-26页 |
| §2.2 SINS状态方程 | 第26-31页 |
| §2.3 SINS误差状态方程 | 第31-37页 |
| §2.4 双星观测方程 | 第37-38页 |
| §2.5 SINS／双星组合导航Kalman滤波模型 | 第38-41页 |
| §2.6 SINS误差状态参数的反馈修正 | 第41-42页 |
| §2.7 弹载SINS／双星组合导航系统精度分析方法 | 第42-44页 |
| §2.8 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 仿真研究方法及流程 | 第45-72页 |
| §3.1 仿真标准弹道 | 第45-60页 |
| §3.2 SINS导航系统仿真 | 第60-67页 |
| §3.3 SINS／双星组合导航系统仿真 | 第67-71页 |
| §3.4 小结 | 第71-72页 |
| 第四章 仿真精度分析 | 第72-81页 |
| §4.1 全程SINS／双星组合导航精度分析 | 第73-74页 |
| §4.2 SINS／双星组合导航时段对系统导航精度的影响 | 第74-76页 |
| §4.3 发射参数对SINS／双星组合导航精度的影响 | 第76-79页 |
| §4.4 小结 | 第79-81页 |
| 第五章 结论与展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 在学期间发表论文 | 第86页 |
