面向装备维修的虚拟人软件平台的研究与实现
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1．1 虚拟人技术介绍 | 第10-12页 |
| 1．1．1 基本概念 | 第10-11页 |
| 1．1．2 面向装备维修的虚拟人软件 | 第11-12页 |
| 1．2 虚拟人的研究和应用现状 | 第12-17页 |
| 1．2．1 虚拟人研究和应用的主要领域 | 第12-13页 |
| 1．2．2 国外研究和应用现状 | 第13-16页 |
| 1．2．3 国内的研究现状 | 第16页 |
| 1．2．4 虚拟人的研究方向 | 第16-17页 |
| 1．3 本文的研究工作和贡献 | 第17页 |
| 1．4 论文的结构 | 第17-19页 |
| 第二章 虚拟人软件平台的总体设计与实现 | 第19-49页 |
| 2．1 引言 | 第19页 |
| 2．2 需求分析 | 第19-26页 |
| 2．2．1 概述 | 第19页 |
| 2．2．2 虚拟人的主要功能特点 | 第19-20页 |
| 2．2．3 虚拟人工作方式分析 | 第20-21页 |
| 2．2．4 软件的整体效果说明 | 第21-22页 |
| 2．2．5 软件具体功能需求 | 第22-26页 |
| 2．3 虚拟人软件的总体设计 | 第26-33页 |
| 2．3．1 概述 | 第26页 |
| 2．3．2 用动作描述虚拟人活动的原理 | 第26-27页 |
| 2．3．3 各个功能模块间的关系 | 第27-28页 |
| 2．3．4 各分析类的内部结构描述 | 第28-30页 |
| 2．3．5 软件的基本层次结构 | 第30-32页 |
| 2．3．6 软件的基本工作流程 | 第32-33页 |
| 2．4 子模块系统的设计和实现 | 第33-48页 |
| 2．4．1 概述 | 第33页 |
| 2．4．2 虚拟环境建模子模块(VEMS) | 第33-37页 |
| 2．4．3 虚拟维修仿真子模块(VMSS) | 第37-43页 |
| 2．4．4 人素分析子模块(HFAS) | 第43-46页 |
| 2．4．5 系统中3个子模块之间的协同工作方式 | 第46-48页 |
| 2．5 小结 | 第48-49页 |
| 第三章 软件的核心功能层的设计与实现 | 第49-63页 |
| 3．1 引言 | 第49页 |
| 3．2 虚拟人体建模模块的设计与实现 | 第49-55页 |
| 3．2．1 概述 | 第49页 |
| 3．2．2 人体建模模块设计的理论基础 | 第49-50页 |
| 3．2．3 人体模型类库的基本结构 | 第50-51页 |
| 3．2．4 虚拟环境中的虚拟人的组织和创建 | 第51-53页 |
| 3．2．5 虚拟人整合在系统中的方式 | 第53-55页 |
| 3．3 虚拟人运动控制模块的设计与实现 | 第55-61页 |
| 3．3．1 概述 | 第55页 |
| 3．3．2 设计虚拟人运动模块的理论基础 | 第55-56页 |
| 3．3．3 运动控制模块的类库基本结构 | 第56-57页 |
| 3．3．4 虚拟人运动控制的软件组织结构 | 第57-60页 |
| 3．3．5 虚拟人运动控制模块的命令通信方式 | 第60-61页 |
| 3．4 小结 | 第61-63页 |
| 第四章 一个虚拟人软件平台的应用方案 | 第63-71页 |
| 4．1 引言 | 第63页 |
| 4．2 面向装备维修应用的虚拟人软件系统 | 第63-67页 |
| 4．2．1 软硬件系统和支撑平台的选定 | 第63-65页 |
| 4．2．2 系统的输入数据和输出数据的形式 | 第65-66页 |
| 4．2．3 运行效果 | 第66-67页 |
| 4．3 虚拟人软件核心层 | 第67-70页 |
| 4．3．1 概述 | 第67-68页 |
| 4．3．2 软硬件系统的选择 | 第68页 |
| 4．3．3 开发工具的选择和软件的总体效果 | 第68-69页 |
| 4．3．4 运行效果 | 第69-70页 |
| 4．4 小结 | 第70-71页 |
| 第五章 总结 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录: 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第76页 |
