| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 GPS系统概述 | 第10-13页 |
| 1．1．1 GPS系统的组成 | 第10-11页 |
| 1．1．2 GPS卫星信号 | 第11-12页 |
| 1．1．3 GPS定位原理及应用 | 第12-13页 |
| 1．2 国内外研究现状及研究意义 | 第13-15页 |
| 1．3 本课题的主要任务 | 第15页 |
| 1．4 论文的组织 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式系统设计概述 | 第17-29页 |
| 2．1 嵌入式系统概述 | 第17-18页 |
| 2．1．1 嵌入式系统的概念 | 第17-18页 |
| 2．1．2 嵌入式系统的特点 | 第18页 |
| 2．2 实时多任务操作系统(RTOS) | 第18-21页 |
| 2．2．1 常用RTOS | 第18-20页 |
| 2．2．2 嵌入式Linux操作系统 | 第20-21页 |
| 2．3 ARM核微处理器体系结构 | 第21-23页 |
| 2．3．1 ARM微处理器的应用领域及特点 | 第22-23页 |
| 2．4 基于ARM核微处理器S3C2410的嵌入式开发板 | 第23-29页 |
| 2．4．1 HHARM2410开发板 | 第23-24页 |
| 2．4．2 HHARM2410开发环境 | 第24-29页 |
| 第三章 车载导航系统的设计与实现 | 第29-42页 |
| 3．1 系统整体方案 | 第29-30页 |
| 3．2 GPS信号接收端设计 | 第30-34页 |
| 3．2．1 Jupiter 021／031 GPS接收机 | 第30-31页 |
| 3．2．2 JUPITER 021／031硬件接口描述 | 第31-32页 |
| 3．2．3 NMEA-0183标准 | 第32-33页 |
| 3．2．4 GPS信号接收程序设计 | 第33-34页 |
| 3．3 GSM通信子系统的设计 | 第34-42页 |
| 3．3．1 MC35外围电路设计 | 第34-36页 |
| 3．3．2 AT命令 | 第36-37页 |
| 3．3．3 MC35 SMS通信 | 第37-38页 |
| 3．3．4 PDU格式短消息的收发实例 | 第38-42页 |
| 第四章 Linux在车载导航系统中的应用 | 第42-56页 |
| 4．1 嵌入式Linux开发综述 | 第42页 |
| 4．2 ppcboot在嵌入式Linux中的应用 | 第42-48页 |
| 4．2．1 bootloader的基本概念 | 第42-43页 |
| 4．2．2 ppcboot体系结构 | 第43-44页 |
| 4．2．3 ppcboot的配置 | 第44页 |
| 4．2．4 ppcboot对Linux内核引导的分析 | 第44-48页 |
| 4．3 文件系统的选择 | 第48-51页 |
| 4．3．1 Flash文件系统及Jffs2 | 第48-49页 |
| 4．3．2 MTD(Memory Technology Device) | 第49-50页 |
| 4．3．3 Jffs2在Linux下移植实例分析 | 第50-51页 |
| 4．4 嵌入式Linux下的串口通信 | 第51-56页 |
| 4．4．1 Linux下的串口设置 | 第51-53页 |
| 4．4．2 Linux下的串口I／O操作 | 第53-54页 |
| 4．4．3 Linux串口通信程序设计 | 第54-56页 |
| 第五章 基于MiniGUI的电子地图设计 | 第56-66页 |
| 5．1 嵌入式GUI概述 | 第56页 |
| 5．2 MiniGUI在s3c2410上的移植 | 第56-60页 |
| 5．2．1 MiniGUI介绍 | 第56-57页 |
| 5．2．2 MiniGUI的下载及编译 | 第57-59页 |
| 5．2．3 MiniGUI在HHARM2410上的移植及配置 | 第59-60页 |
| 5．3 基于MiniGUI的电子地图的开发 | 第60-66页 |
| 5．3．1 电子地图数据的提取 | 第60-62页 |
| 5．3．2 MiniGUI应用程序框架 | 第62-63页 |
| 5．3．3 MiniGUI下电子地图的绘制 | 第63-66页 |
| 第六章 总结 | 第66-67页 |
| 6．1 工作总结 | 第66页 |
| 6．2 不足及改进方法 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
