非接触浮体六自由分量检测系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 系统工作原理和总体设计 | 第8-12页 |
| 1．1 系统工作原理 | 第8页 |
| 1．2 图像采集方案 | 第8页 |
| 1．3 系统总体方案 | 第8-10页 |
| 1．4 DSP应用系统的设计过程 | 第10-12页 |
| 2 图像处理、运算 | 第12-33页 |
| 2．1 机器视觉 | 第12-13页 |
| 2．2 图像处理概述 | 第13-15页 |
| 2．3 图像的预处理 | 第15-17页 |
| 2．3．1 二值化 | 第15页 |
| 2．3．2 阈值检测方法 | 第15-17页 |
| 2．4 三维重构技术 | 第17-18页 |
| 2．5 立体视觉三维重构法 | 第18-29页 |
| 2．5．1 坐标系定义与基本概念 | 第19-21页 |
| 2．5．2 线性针孔模型 | 第21-23页 |
| 2．5．3 摄像机标定 | 第23-26页 |
| 2．5．4 空间点三维重构 | 第26-29页 |
| 2．6 六自由分量计算 | 第29-33页 |
| 3 软硬件实现环境 | 第33-46页 |
| 3．1 CCD成像技术 | 第33页 |
| 3．2 DSP技术 | 第33-35页 |
| 3．2．1 数字信号处理技术 | 第33-34页 |
| 3．2．2 DSP概述 | 第34-35页 |
| 3．3 硬件平台 | 第35-44页 |
| 3．3．1 WT6201/6701PA EVM板 | 第35-37页 |
| 3．3．2 TMS320C6000概述 | 第37-38页 |
| 3．3．3 TMS320C6201芯片介绍 | 第38-44页 |
| 3．4 集成开发环境CCS | 第44-46页 |
| 4 DSP软件开发 | 第46-70页 |
| 4．1 概述 | 第46-47页 |
| 4．2 DSP的软件开发流程 | 第47-48页 |
| 4．3 系统软件设计及实现 | 第48-60页 |
| 4．3．1 DSP软件的设计 | 第48-58页 |
| 4．3．2 DSP程序的加载 | 第58-60页 |
| 4．4 程序优化和定标 | 第60-67页 |
| 4．4．1 C、汇编混合编程 | 第60-62页 |
| 4．4．2 C程序优化 | 第62-63页 |
| 4．4．3 软件流水 | 第63-66页 |
| 4．4．4 定标 | 第66-67页 |
| 4．5 系统调试 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第75页 |
